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      EEPW首頁 > EDA/PCB > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)(06-100)

      基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)(06-100)

      ——
      作者:哈爾濱圣邦微電子有限公司 任明巖 孫金英 錢海波 時間:2008-04-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        匯編原碼如下:

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/81278.htm

        MOV120: MOV     R3,#51H         
        MOV121: LCALL   MOV124           ;12
        行前進(jìn)程序1
                DJNZ    R3,MOV121
                MOV     P1,#0H           ;電機(jī)矢電
         MOV    R0,#100
        RD08:     LCALL DELY
         DJNZ    R0,RD08
        MOV80:  MOV     R3,#13H
                MOV     2CH,#7          ;8列前進(jìn)程
         序1
        MOV81:  LCALL   MOV84
                DJNZ    R3,MOV81
                MOV     P1,#0H           ;電機(jī)矢電
                MOV R0,#10H
        RD09:   LCALL DELY     ;測量單
            孔程序
                DJNZ R0,RD09
                SETB ET0 ; 開定時器0
        LCALL COTP   ; 單孔測量程序
        CLR ET0  ;關(guān)定時器0
        LCALL QUIT
        INC 2DH
        LCALL D10MS   ;延時1毫秒
        LCALL D10MS    ; 延時1毫秒
        MOV85:  MOV     R4,#0CH     ;8列前
        進(jìn)程序2
        MOV83:  LCALL   MOV86
                DJNZ    R4, MOV83
                MOV     P1,#0H
                MOV     R0,#10H
        RD03:   LCALL DELY
         DJNZ R0,RD03
                SETB ET0 ;開定時器0
        LCALL COTP ;單孔測量程序
        CLR   ET0    ;關(guān)定時器0
        LCALL QUIT
        INC 2DH
        LCALL D10MS ;延時1毫秒
        LCALL D10MS
                DJNZ    2CH,MOV85        ;測量,循
         環(huán)7次,
                CJNE    R7,#1,RD02       ;判斷測量
         是否完畢
                POP 07H
        SETB    P3.3   ;P3.3=1
          high voltage = 450V
        LCALL   BK080               ;測量行列
         完畢,返回初始位置程序
        LCALL    BK120           
        LCALL    LOCKOFF     
        RD02:   LCALL BK080       ;8列后
         退程序
                MOV R0,#250
        RD0A:  LCALL DELY
               LCALL   DELY
            DJNZ R0,RD0A
        RD01:   MOV     R5,#0BH
        MOV123: LCALL   MOV125     ;12行
         前進(jìn)程序2
                DJNZ    R5,MOV123
                MOV     P1,#0H           ;電機(jī)矢電
                MOV A,R7
        MOV 2DH,#0
        INC 2EH
        DJNZ R7,MOV80  ;循環(huán)行數(shù)次
        
        結(jié)語

        采用此設(shè)計(jì)的驅(qū)動系統(tǒng),運(yùn)動平穩(wěn),速度快,控制精度高,該產(chǎn)品已應(yīng)用于哈爾濱思創(chuàng)生物的單光子分析計(jì)數(shù)儀的驅(qū)動系統(tǒng)。


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