IC引腳4，5，12，13連接散熱器和地。來自該IC的電壓脈沖用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。控制步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)C語言程序(contin.c，handcrl.c見程序清單)第1個(gè)程序(contin.c)用于電機(jī)需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第2個(gè)程序(handcrl.c)用于1步1步地移動電機(jī)。在第1個(gè)程序中電機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在用戶所選速度0.3~8.0rpm范圍內(nèi)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針/反時(shí)針)也是由用戶選擇，在程序運(yùn)行提示時(shí)按C/A鍵即可選擇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。程序中的變量‘Calib=18750’表示定標(biāo)因數(shù)，用于定標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的速度。定標(biāo)因數(shù)隨PC而異，在用程序前需要確定此定標(biāo)因數(shù)。在handcrl.c程序中向上箭頭和向下箭頭按鍵分別用于反時(shí)針或順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，按一次鍵電機(jī)移動1步?！?冰)