本文所示的馬達(dá)速度控制電路(見圖1)是用SG3524脈寬調(diào)制(PWM)IC(U2)通過(guò)P溝FET(Q1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高端。電機(jī)直接連接到地更容易測(cè)量電機(jī)端電壓。U2的振蕩器周期設(shè)置為電機(jī)機(jī)械常數(shù)時(shí)間的2倍左右，即2ms左右或500Hz。

　　在U2的CMP引腳用33mF電容器補(bǔ)償環(huán)路延遲。U2 5V VREF輸出到地的電阻分壓器設(shè)置誤差放大器 輸出擺幅的中間處。然而，對(duì)于非常低速的工作，此電壓可低到接近于1V。在低速，PWM工作提供非常良好的轉(zhuǎn)矩輸出，盡管紋波轉(zhuǎn)矩是相當(dāng)高的。

　　永磁直流PM DC電機(jī)在其終端所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)(CEMF)等于所加電壓，小于轉(zhuǎn)子損耗。因?yàn)檗D(zhuǎn)子IR損耗隨電機(jī)負(fù)載而變化，所以希望用無(wú)電流流過(guò)時(shí)測(cè)量CEMF。通過(guò)LF398取樣和保持IC(U1)可以做到。

　　來(lái)自U2 SYNC輸出的輸出閉鎖脈沖置位U1，只有在U2輸出禁止時(shí)取樣電機(jī)的終端電壓。在這種情況下，它大約為4ms脈沖。每個(gè)U2輸出周期的占空比是基于電機(jī)CEMF的前1個(gè)取樣電平基礎(chǔ)上的。二極管D1和D2阻擋來(lái)自馬達(dá)轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)反沖。分壓器分壓CEMF降到匹配U2誤差放大器的2.5V基準(zhǔn)。可以用分壓電阻器替代此分壓器，以降低成本。

　　確實(shí)，此設(shè)計(jì)的1個(gè)主要目標(biāo)是低成本。所用的所有元件容易買到而且不貴。盡管此電路工作很好，但對(duì)于不同馬達(dá)和速度范圍仍然需要某種調(diào)整。■(峰)