人工智能的起點(diǎn):谷歌自動(dòng)駕駛汽車是如何誕生的
DARPA的比賽在美國(guó)汽車工業(yè)的搖籃底特律激起了漣漪,然而這個(gè)行業(yè)的人們?nèi)匀粓?jiān)持著傳統(tǒng)觀念,那就是車注定要被人們操縱,而不是自動(dòng)行駛。從總體上看,這一行業(yè)普遍抵制計(jì)算機(jī)技術(shù),因?yàn)樵S多汽車制造商都心懷“計(jì)算機(jī)一定會(huì)出毛病”的想法。不過,美國(guó)其他地方的工程師卻已經(jīng)開始考慮通過全新的低價(jià)傳感器鏡頭、微處理器和互聯(lián)網(wǎng)來改變交通狀況了。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/283376.htm2010年春天,關(guān)于谷歌實(shí)驗(yàn)性汽車的傳言在硅谷興起,最初這聽起來有些荒誕可笑。人們猜想,這家互聯(lián)網(wǎng)搜索巨頭要在眾目睽睽之下“藏”起這些車。甚至出現(xiàn)了這樣的故事:谷歌工程師已經(jīng)成功完成自駕駛汽車夜間從舊金山飛奔到洛杉磯的任務(wù)!一石激起千層浪,這樣的說法引來的不僅是哄笑,也有尖刻的提醒:即便這樣的發(fā)明是可能的,它也不合法。他們?cè)趺纯赡軒е@樣瘋狂的東西蒙混過關(guān)呢?
可以肯定的是,谷歌兩位年輕的聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林和拉里·佩奇當(dāng)時(shí)已經(jīng)完善了那些。谷歌前任CEO、現(xiàn)任董事長(zhǎng)埃里克·施密特曾告訴記者,他的角色就像是一個(gè)監(jiān)督者或監(jiān)護(hù)人,需要?jiǎng)裾f兩位聯(lián)合創(chuàng)始人,哪些想法應(yīng)該被保持在“標(biāo)桿”之上或之下。布林和佩奇甚至考慮過太空電梯(天梯)的概念。隨著極其強(qiáng)韌的新材料得以開發(fā),人們或許不再需要火箭,而是建造一條能夠連通地球和預(yù)定軌道的線纜,從而以較低的成本將人類和物資送入太空。當(dāng)被問到對(duì)這個(gè)想法的看法時(shí),施密特會(huì)尖銳地說,這是一個(gè)仍處于考慮階段的想法,不過至少就目前而言,還在“標(biāo)桿”之下。
硅谷是技術(shù)專家的溫室,不過想要在這里守住一個(gè)秘密卻很難。很明顯,這里正在醞釀著什么事情。硅谷最令人津津樂道的故事,莫過于史蒂夫·喬布斯勸百事公司CEO約翰·斯卡利(JohnSculley)加盟蘋果公司時(shí)問的那句“你是否希望賣一輩子汽水”。雖然在一些人眼中這可能是幼稚的舉動(dòng),但硅谷的精神就是改變世界。它是“規(guī)?!边@個(gè)概念的核心,這是一個(gè)十分常見的共同特性,會(huì)激勵(lì)一個(gè)地區(qū)的程序員、硬件黑客和風(fēng)險(xiǎn)投資者。僅僅賺取利潤(rùn)或是創(chuàng)造一些美麗的東西是不夠的,這些產(chǎn)物需要有影響力。它們必須作為禮物被放到世界上95%的圣誕樹下,或是為數(shù)十億人帶來干凈的飲用水或提供充足的電力。
谷歌CEO拉里·佩奇套用史蒂夫·喬布斯的方法,將塞巴斯蒂安·特龍這員大將招致麾下。2007年DARPA挑戰(zhàn)賽決賽結(jié)束后不到一年,特龍從斯坦福大學(xué)辭職,開始了在谷歌的全職工作,秘密啟動(dòng)了谷歌自駕駛汽車項(xiàng)目。
谷歌自駕駛汽車“頭頂”上長(zhǎng)著丑陋的傳感器,這些車看起來比它們的前輩斯坦福大學(xué)的斯坦利還要奇怪。這些普銳斯的擋風(fēng)玻璃上并沒有傳感器陣列,但車頂上30厘米處卻裝著一個(gè)名為L(zhǎng)IDAR的360?傳感器。這個(gè)咖啡罐大小的激光設(shè)備是由高新技術(shù)公司Velodyne制作的,能夠幫助谷歌汽車輕松創(chuàng)建周圍幾百米范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖。當(dāng)然,這樣的設(shè)備價(jià)格不菲,單是LIDAR就讓每輛車的成本提高了7萬美元!
這些配有雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS和慣性制導(dǎo)傳感器,外觀奇怪的谷歌汽車是怎樣在眾目睽睽之下被藏起來的?一些原因是,這些車通常是夜間外出行駛的,看到它們的人通常會(huì)錯(cuò)把這些車當(dāng)成谷歌街景的采景車,采景車車頂豎起的桅桿上裝有夸張的大型相機(jī),能夠?qū)︸傔^街道周邊的環(huán)境構(gòu)建視覺地圖(它們也會(huì)記錄人們的WiFi設(shè)置,以此作為信標(biāo)來提升谷歌安卓智能機(jī)的定位精度)。
谷歌自駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人塞巴斯蒂安·特龍
每天深夜,谷歌的工程師們各個(gè)路段測(cè)試自駕駛普銳斯汽車。之所以選擇在夜里進(jìn)行,是因?yàn)樗麄兿M⑵鹁饶軌蜻_(dá)到厘米級(jí)的詳細(xì)地圖,周圍沒有行人車輛的時(shí)候更容易獲得道路的基準(zhǔn)地圖,于是這輛車就頂著惹眼的LIDAR傳感器一次次穿過城鎮(zhèn)。
被誤認(rèn)為街景車,往往能讓谷歌自駕駛汽車大模大樣地躲藏在人們眼皮底下,不過也不總是如此。有一次,他們遇到了記者,谷歌汽車工程師則選擇讓步,并同意載他一程。
坐在后座上的體驗(yàn)讓一切都立刻清晰明了,短短3年的時(shí)間,谷歌汽車就已遠(yuǎn)超DARPA挑戰(zhàn)賽的參賽車。谷歌普銳斯復(fù)制了很多DARPA的原始技術(shù),但更為精雕細(xì)琢。啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí),車內(nèi)會(huì)響起《星際迷航》的音樂。從技術(shù)角度講,這次行駛是個(gè)了不起的成就。普銳斯沿著山景城街道駛離谷歌園區(qū),試駕開始了。在穿過幾個(gè)街區(qū)的路程中,這輛車在看到停車標(biāo)志和紅燈的時(shí)候都會(huì)禮貌地停下來,之后并入了交通高峰期的101號(hào)高速公路。在之后的出口處,這輛車自動(dòng)駛離高速公路,開上彎曲盤旋的立交橋。對(duì)第一次體驗(yàn)自駕駛車的乘客來說,最令人震驚的莫過于機(jī)器駕駛汽車轉(zhuǎn)彎的能力絲毫不遜于人類。人工智能的駕駛行為中絲毫沒有機(jī)械的影子。
當(dāng)《紐約時(shí)報(bào)》刊出這個(gè)故事后,谷歌汽車就像晴天霹靂一樣給了底特律重重一擊。這里的汽車行業(yè)將計(jì)算機(jī)和傳感器技術(shù)加入車中的效率慢得像蝸牛。雖然巡航控制已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年,但智能巡航控制,即使用傳感器來自動(dòng)保持與交通的同步,在2010年還算是個(gè)奇異的功能。不少汽車企業(yè)在硅谷附近都設(shè)有“哨所”,不過,在圍繞谷歌汽車的宣傳變得鋪天蓋地之后,其他汽車制造商也趕忙在硅谷附近建起了自己的實(shí)驗(yàn)室。沒人愿意看到發(fā)生在個(gè)人電腦硬件制造商身上的教訓(xùn)再度重演——當(dāng)微軟Windows系統(tǒng)逐漸成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候,硬件廠商發(fā)現(xiàn)他們的產(chǎn)品變成了低利潤(rùn)商品,越來越多的資金流向了微軟。而現(xiàn)在,汽車行業(yè)也意識(shí)到,自己正面臨著同樣的威脅。
在特龍看來,人類是糟糕而可怕的司機(jī),這主要是因?yàn)槿巳菀追稿e(cuò)誤、精力不集中。直到項(xiàng)目曝光時(shí),谷歌汽車已經(jīng)創(chuàng)下了超過16萬千米無事故的紀(jì)錄,而之后的幾年里,這一數(shù)字又將繼續(xù)增長(zhǎng)并超過80萬公里。一個(gè)名叫安東尼·萊萬紹斯基的年輕谷歌工程師經(jīng)常要從伯克利開車到相距超過60公里的山景城上班,而特龍本人則會(huì)在周末讓谷歌汽車帶著自己從山景城返回位于塔霍湖的度假別墅。
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