聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究

作者：梁學(xué)修李黎趙博周林陳志時(shí)間：2015-03-26 來(lái)源：電子產(chǎn)品世界

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編者按：　　摘要：聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙的大小是影響聯(lián)合收獲機(jī)脫離質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，本文設(shè)計(jì)了一款基于聯(lián)合收獲機(jī)的凹板結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制線性驅(qū)動(dòng)器對(duì)凹板間隙進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)試驗(yàn)研究結(jié)果表明：該系統(tǒng)調(diào)節(jié)方便實(shí)用，且調(diào)節(jié)精度在5%以內(nèi)。　　引言　　谷物聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能指標(biāo)，主要包括總損失率、破損率和含雜率等。脫粒與分離滾筒是谷物聯(lián)合收獲機(jī)的重要工作部件。脫粒與分離滾筒由高速旋轉(zhuǎn)的滾筒和固定的弧型凹板配合，使谷物從滾筒與凹板之問(wèn)通過(guò)，經(jīng)脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通

　　unsignedintg_period =1023; //250;
　　unsignedintg_dutywidth =1000; //200(20%)-1000(97.6%);
　　///////////////////////////
　　////////InitPWM////////////
　　voidInitPWM(void)
　　{
　　RODIV3 = 0;
　　RODIV2 = 0;
　　RODIV1 = 1;
　　RODIV0 = 1;
　　TRISC6 = 0;
　　TRISC7 = 0;
　　T2CKPS1 = 1;
　　T2CKPS0 = 0;
　　TMR2ON = 1;
　　PR2 = g_period;
　　CCPR4L = (g_dutywidth>>2)&0x00ff;
　　DC4B1 = (g_dutywidth>>1)&0x01;
　　DC4B0 = g_dutywidth&0x001;
　　CCP4CON =CCP4CON|0X0F;
　　CCPR3L = (g_dutywidth>>2)&0x00ff;
　　DC3B1 = (g_dutywidth>>1)&0x01;
　　DC3B0 = g_dutywidth&0x001;
　　CCP3CON =CCP3CON|0X0F;
　　}

　　4 試驗(yàn)結(jié)果及分析

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/271644.htm

　　為了測(cè)試設(shè)計(jì)電路的可行性，對(duì)電路進(jìn)行了輸入輸出實(shí)驗(yàn)。利用微控制器PIC18F25K80的PWM模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)電路輸入常用的1KHz、40%占空比的方波對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。從波形圖中可以看出，BTS7960驅(qū)動(dòng)電路能夠較好地跟蹤輸人信號(hào)的變化，不僅波形完整穩(wěn)定，并且能夠把單片機(jī)輸出沒(méi)有驅(qū)動(dòng)能力5V驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)放大至能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的24V電壓，能夠用于線性驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙的調(diào)節(jié)。

　　為了驗(yàn)證控制系統(tǒng)的可行性，將其安裝在聯(lián)合收獲機(jī)上進(jìn)行田間試驗(yàn),其現(xiàn)場(chǎng)安裝實(shí)物圖如圖6所示。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)結(jié)果顯示其對(duì)凹板間隙的調(diào)節(jié)精度在5%以內(nèi)。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的一款聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過(guò)自帶有CAN模塊的PIC18F25K80作為微控制器，搭配TJA1050 CAN收發(fā)器，構(gòu)成CAN總線節(jié)點(diǎn)，具有很高的性價(jià)比和可靠性，而且功耗低、布線簡(jiǎn)潔。完成了同步控制線性驅(qū)動(dòng)器通訊設(shè)計(jì)要求，并且設(shè)計(jì)的基于BTS7960芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，達(dá)到了精確控制線性驅(qū)動(dòng)器的效果，同樣達(dá)了試驗(yàn)要求，其控制精度達(dá)到5%以內(nèi)。通過(guò)了試驗(yàn)室和室外試驗(yàn)的驗(yàn)證，該系統(tǒng)具有很好的實(shí)用性。

　　參考文獻(xiàn):
　　[1]李媛媛,孫曙光.凹板間隙對(duì)谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)性能影響的試驗(yàn)研究[J].裝備制造技術(shù)，2009,(3):3
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