服務機器人

　　服務機器人是我國應對老齡化社會、促進民生科技發(fā)展的技術支撐。我國在醫(yī)療、助老助殘等領域已經(jīng)研發(fā)出了系列機器人樣機，進入示范應用階段。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟統(tǒng)計，2011年度全球服務機器人銷量約為250萬臺，市場總值超過42億美元，正在以20%-30%速度增長，到2015年銷售額將達到85億美元。服務機器人有望成為機器人領域最具潛力的增長點之一。

　　下肢康復機器人：這是一臺坐臥式下肢康復機器人系統(tǒng)，設計了包括踏車和蹬踏訓練在內(nèi)的被動訓練，既可以由腿部機械帶動患者下肢進行被動的運動訓練，也能讓患者進行主動康復訓練。

　　微創(chuàng)血管介入手術機器人：這套用于血管介入的專科手術機器人系統(tǒng)主要包括遞送裝置、醫(yī)生操控端、定位把持機械臂和三維圖像導航四個部分，可輔助醫(yī)生以遙控操作方式實現(xiàn)成套介入手術器械的精準輸送與放置，使醫(yī)生在手術過程中免受X射線輻射，具有精度高、操控性好、有效降低手術操作難度等特點。同時，針對微創(chuàng)血管介入手術機器人圖像導航，實現(xiàn)了傳統(tǒng)C臂的實時圖像采集、C臂系統(tǒng)標定與圖像校正、基于雙視角的血管模型三維重建等關鍵技術。

　　工業(yè)機器人

　　工業(yè)機器人是我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、由制造大國向強國轉變的技術手段。當前我國制造業(yè)發(fā)展模式遇到了嚴峻的挑戰(zhàn)，一方面以美歐為代表的西方大國著手進行制造業(yè)回流，另一方面在我國經(jīng)濟持續(xù)增長同時，勞動力供給逐漸減少，勞動力成本快速上漲;同時，我國制造業(yè)深受高能耗、高污染、低技術含量、低產(chǎn)品附加值的束縛，人均勞動生產(chǎn)率僅為美國的1/6，單位GDP能耗為世界平均水平2倍多。工業(yè)機器人代替勞動力已從“備選”成為“必選”。

　　高壓輸電線路巡檢機器人：可以代替人工執(zhí)行輸電線路檢測、維護等任務，上還可以實現(xiàn)線路除冰等工作。

　　仿生機器人

　　仿生機器魚：針對機器海豚的躍水控制，研究了機器海豚躍水過程的水動力學和空氣動力學分析與建模方法、最優(yōu)形體結構和驅動系統(tǒng)設計方法、機器海豚的高速運動和精確姿態(tài)控制方法、基于傳感器反饋的躍水控制方法、空中姿態(tài)估計與調(diào)整控制方法、入水姿態(tài)控制方法等。最終實現(xiàn)了機器海豚的躍水控制，使機器海豚只依靠自身動力，完全跳出水面，并實現(xiàn)了3倍體長/秒的最高游速。

　　打乒乓球機器人:這是一個具有五個自由度的直角坐標機器人。利用智能攝像機和PC機構成視覺測量系統(tǒng)，利用另一臺PC機和運動控制卡構成機器人的控制系統(tǒng)。目前已實現(xiàn)與人50個回合的連續(xù)對打。

　　類人機器人

　　視覺機器人：在視覺神經(jīng)感知計算方面，通過引入聯(lián)想記憶和學習等機制，初步建立了視覺的神經(jīng)計算模型。在運動神經(jīng)協(xié)調(diào)控制計算方面，以人體上肢為基礎，初步建立了神經(jīng)-肌肉-關節(jié)的生物力學仿真模型，并進行了相關的生物學仿真實驗。

　　人腦模擬器：這是類人神經(jīng)機器人的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”。它與具有類人動作的機器人系統(tǒng)深度協(xié)同與融合，以機器人為載體，協(xié)同視覺、聽覺等感知輸入，實現(xiàn)以思維為中心的感知、思維、動作的協(xié)同控制。

　　具體而言，將實現(xiàn)機器人視覺、聽覺感知信息的整合，以此為思維階段提供整合后的感知輸入。根據(jù)機器人接收到的命令請求和感知輸入，協(xié)同思維模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)基于感知信息、背景知識、邏輯思維的協(xié)同處理，最終思維結果將通過協(xié)同類人動作子系統(tǒng)實現(xiàn)動作輸出。

　　下肢康復機器人

　　微創(chuàng)血管介入手術機器人

　　第一代巡線機器人

　　第二代巡線機器人

　　第三代巡線機器人，其采用雙臂仿生機構，兩機器臂通過對稱直線移動，模仿尺蠖的爬行方式越過障礙物，可實現(xiàn)全線路巡檢。

　　仿生機器魚

　　仿生機器魚

　　打乒乓球機器人

　　視覺機器人

　　人腦模擬器