3.2 中央控制模塊軟件設(shè)計(jì)

　　中央控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，負(fù)責(zé)胎壓等數(shù)據(jù)的接收、分析、顯示與警報(bào)。與胎壓監(jiān)測(cè)模塊一樣，為了確保整個(gè)系統(tǒng)工作正常，中央控制模塊在開機(jī)初始化之后也需要自檢。自檢通過后，不斷地查詢是否接收到新的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包格式如表1所示。

　　由于胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電磁環(huán)境非常復(fù)雜，單次采樣的數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)較大的偏差，所以本系統(tǒng)每次喚醒后對(duì)傳感器進(jìn)行連續(xù)5次采樣，由中央控制模塊對(duì)采樣結(jié)果取平均值。在得到平均結(jié)果后判斷胎壓與溫度是否在正常范圍內(nèi)，若胎壓過低或溫度過高，則發(fā)出聲光警報(bào)。中央控制模塊除了對(duì)當(dāng)前的胎壓進(jìn)行監(jiān)視外，還分析胎壓的變化趨勢(shì)。若胎壓處于正常范圍，但是在某個(gè)連續(xù)的時(shí)間段內(nèi)，胎壓連續(xù)降低，則發(fā)出輪胎漏氣警報(bào)，提示駕駛員及時(shí)排除安全隱患。中央控制模塊的軟件流程如圖5所示。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

　　將胎壓監(jiān)測(cè)模塊與輪胎的氣門相接，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試。對(duì)輪胎緩慢放氣，使胎壓由正常逐漸降低到某個(gè)閾值之下，測(cè)試系統(tǒng)的胎壓過低警報(bào)、輪胎漏氣警報(bào)和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)采樣頻率功能^[5]。胎壓監(jiān)測(cè)性能測(cè)試結(jié)果如表2所示。由測(cè)試結(jié)果可以看出，當(dāng)胎壓為204kPa與195kPa時(shí)，雖然仍處于正常胎壓范圍，但是系統(tǒng)檢測(cè)到胎壓在不斷地下降，判定出輪胎漏氣，發(fā)出漏氣警報(bào)。當(dāng)胎壓繼續(xù)下降到閾值以下時(shí)，同時(shí)發(fā)出壓力低警報(bào)。

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