基于室內(nèi)環(huán)境識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航
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編者按：道路檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導(dǎo)航。選取顏色作為分析對(duì)象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證其可行性。
3.2.3 彩色補(bǔ)償原理的應(yīng)用
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/256089.htm 1)找到圖像上純紅、綠、藍(lán)的點(diǎn)，設(shè)：
對(duì)圖像進(jìn)行障礙物檢測，結(jié)果如下圖5。
評(píng)論