μClinux下驅動程序的特點

　　μClinux繼承了Linux的設備管理方法，將所有的設備看做具體的文件，通過文件系統(tǒng)層對設備進行訪問。所以在Clinux的框架結構中，和設備相關的處理可以分為兩個層次——文件系統(tǒng)層和設備驅動層。設備驅動層屏蔽具體設備的細節(jié)，文件系統(tǒng)層則向用戶提供一組統(tǒng)一的規(guī)范的用戶接口。這種設備管理方法可以很好地做到“與設備無關性”，使Clinux可以根據硬件外設的發(fā)展進行方便的擴展，比如要實現(xiàn)一個設備驅動程序，只要根據具體的硬件特性向文件系統(tǒng)提供一組訪問接口即可。

　　μClinux中的設備可以分為3類：字符設備、塊設備和網絡設備。其中字符設備沒有緩沖區(qū)，數(shù)據的處理是以字節(jié)為單位按順序進行的，它不支持隨機讀寫，觸摸屏即屬于字符設備的一種。

　　驅動程序在內核中裝載的方式有兩種：一種是直接編譯進內核，在系統(tǒng)初始化的時候就對設備進行注冊；一種是模塊化加載的方法，將驅動程序編譯成目標文件（*.o），需要添加設備時，使用insmod命令向系統(tǒng)注冊，停止使用時，用rmmod命令卸載。對于觸摸屏這種基本的輸入工具，建議采取直接編譯進內核的方式，這樣系統(tǒng)一啟動就可以使用了。

　　向內核注冊一個字符設備的函數(shù)為：externintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name, structfile_operations*fops)；內核用主設備號和次設備號惟一地標識一個設備。參數(shù)major對應所請求的主設備號，name對應設備的名字，fops是一個指向file_operations結構的指針，它是Clinux下編寫驅動程序用到的一個關鍵的數(shù)據結構，它提供了應用空間與驅動程序的調用接口。這個數(shù)據結構的每一項都指向驅動程序完成的一個功能。

　　在2.4版本內核中對該結構采取標記結構初始化語法（TaggedStructureInitializationSyntax），與2.0內核比較，這種語法可移植性更好，程序的可讀性和代碼的緊湊性都比較好。以觸摸屏為例：

　　staticstruct file_operations ts_fops={

　　owner:THIS_MODULE,