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            關于數(shù)字信號控制器在汽車設計中的應用

            作者: 時間:2010-08-21 來源:網(wǎng)絡 收藏

            靈活的中斷結構

              DSC架構的中斷結構具有極高的靈活性。通常,支持大量的可獨立選擇和設定優(yōu)先級的中斷源和向量(對于包含多個傳感器和執(zhí)行機構的應用非常有用!)。中斷延時具有高度的確定性,便于系統(tǒng)開發(fā)人員進行設計。

              大多數(shù)汽車應用需要對常量進行存儲,這些常量可用于根據(jù)環(huán)境條件、傳感器的種類和預先測得的偏移量校準傳感器的輸出數(shù)據(jù)。后處理算法也會使用到常量,比如濾波系數(shù)、活塞尺寸和目標空氣-燃油比等預先確定的系統(tǒng)特性參數(shù),以及誤差門限值。若在RAM中存儲這些常量會浪費數(shù)據(jù)存儲器的容量。DSC器件通常有閃存程序存儲器和閃存數(shù)據(jù)EEPROM,這些存儲器可用來可靠而高效地存儲和訪問這些常量。在具有閃存的DSC中,用戶程序甚至可以根據(jù)環(huán)境、數(shù)據(jù)或工作條件的變化實時修改這些常量。在許多系統(tǒng)中,還有可能使用控制器局域網(wǎng)(CAN)等串行通信通道,使用自舉程序算法來重新編寫代碼段或常量。

            控制器局域網(wǎng)

              在線串行編程(ICSP?)

              閃存DSC允許用戶使用一種稱為“在線串行編程(In-Circuit Serial Programming?)”的方法在現(xiàn)場方便地升級應用程序固件。這允許在不同的汽車子系統(tǒng)和不同的工作/環(huán)境條件下重復使用同一個控制器,此外還允許修正軟件漏洞、校準傳感器,以及在保證開銷和延時最少的情況下,使功能得到增強。

              高分辨率模數(shù)轉換器(ADC)

              傳感器在許多汽車子系統(tǒng)中的廣泛使用促使具有足夠速度和分辨率的片上ADC成為迫切需要,以便允許對輸入量的快速微小變化進行測量。在閉環(huán)工作中尤其重要,比如要采樣進氣歧管壓力以確定點火的精確時機,從而產(chǎn)生最佳的轉矩。分辨率小于12位或非線性誤差大于1個最低有效位(LSB)的ADC無法滿足多數(shù)汽車功能的需要。在某些子系統(tǒng)中,采樣速度是考慮的重點,尤其是在氣囊控制等對安全要求嚴格的功能中。在其他情況下,主要考慮的可能是同時測量不同物理量的能力。例如,主動懸架系統(tǒng)可能需要同時獲取對汽車速度、加速度、車身/車輪相對運動和轉向角度的采樣。應根據(jù)模塊所需的ADC功能選擇合適的DSC器件。

              脈寬調制(PWM)

              汽車系統(tǒng)中使用的一些閥門和執(zhí)行機構由占空比可變的脈沖控制。PWM控制功能的兩個常見實例為:燃油噴射閥,該閥門會在脈沖有效時開啟以控制噴射到汽缸中的燃油量;以及點火發(fā)生器,當脈沖下降為低電壓電平時,產(chǎn)生火花。DSC支持自動產(chǎn)生具有指定波形和極性的PWM信號。動力轉向、自動變速器和空調等子系統(tǒng)均包含復雜的電機控制算法。有些DSC具備多種片內外設來支持此類高級PWM算法。

              正交編碼器接口(QEI)

              精確而快速地測量汽車以及其中的各種機械構件的速度和位置對于有效控制汽車運行的許多方面非常重要。例如,防碰撞系統(tǒng)需要測量速度和加速度。通常選擇正交編碼器(如光電編碼器)作為這一測量的傳感器。有些DSC包含內部正交編碼器接口,能夠在軟件開銷最少的情況下有效解碼正交編碼器產(chǎn)生的信號。

            pid控制器相關文章:pid控制器原理




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