邏輯控制的目的是為了保護(hù)人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機(jī)交流控制中對(duì)其進(jìn)行邏輯互鎖的保護(hù)是必不可少的一步。

4.3變頻器的閉環(huán)控制原理

通常情況下，變頻器以開環(huán)方式運(yùn)行，但對(duì)于較高的生產(chǎn)要求時(shí)，尤其在多電機(jī)交流傳動(dòng)控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。比如膠片機(jī)、冷軋機(jī)、造紙機(jī)等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。

在圖二中，變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號(hào)（按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號(hào)，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開關(guān)和參數(shù)），通過最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號(hào)相比后，進(jìn)入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過斜率發(fā)生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。

圖二多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件流程

5、結(jié)束語

通過對(duì)本系統(tǒng)的建構(gòu)，能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風(fēng)泵控制等領(lǐng)域。由于它通過一種開放式、具有IEC標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線Profibus系統(tǒng)進(jìn)行組構(gòu)，因此具有（1）低柔性的修改和擴(kuò)展功能；（2）實(shí)現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高控制精度；（3）降低系統(tǒng)的不可靠性，增強(qiáng)可維護(hù)的功能。