圖一多電機(jī)交流控制系統(tǒng)硬件聯(lián)絡(luò)圖

多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的硬件組構(gòu)相對簡單，以可編程控制器為中心，通過Profibus總線依次連接了相關(guān)聯(lián)的ET200從站組，并通過各從站組連接相應(yīng)的變頻器組。其中總線采用電氣雙絞線路，布線明了；從ET200從站到關(guān)聯(lián)變頻器組采用較短的控制線路連接即可。此傳輸數(shù)據(jù)方式以串行的數(shù)字方式為主、只有在到達(dá)變頻器時才又采用部分模擬信號，因此絲毫不影響傳輸數(shù)據(jù)的可靠性和抗擾性。

4、多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

4.1多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件流程

基于現(xiàn)場總線的多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括以下幾點(diǎn)，如圖二（上）所示：

1）PLCIM308接口模塊的初始化：在現(xiàn)場總線啟動前，必須先配置Profibus總線，并分配各個總線站的參數(shù)（總線上的傳輸速率、總線的標(biāo)準(zhǔn)（一般為DP-Standard）、設(shè)定故障模式（包括診斷設(shè)置和診斷地址等）。

2）讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實(shí)際值：通過連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過對遠(yuǎn)程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數(shù)字量）和實(shí)際值（模擬量）。

3）判斷變頻器是否處于故障，如故障則報警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。

4）重復(fù)2、3步驟，依次對2＃、3＃、4?！璑＃變頻器進(jìn)行讀寫操作。

4.2多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理

邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實(shí)現(xiàn)對特定設(shè)備的開啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。比如在紙廠對供料泵進(jìn)行變頻控制時，改供料泵開啟的必要條件有：（1）閥門打開到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個，將不能開啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運(yùn)行的條件，除以上3個條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動停止供料泵的運(yùn)行。