（2）PB-M網(wǎng)橋的MODBUS報文隊列配置

根據(jù)通訊系統(tǒng)的要求，PB-M網(wǎng)橋可以配置不同的報文隊列來完成實際的通訊要求。PB-M網(wǎng)橋有0?！?9＃共20個槽（邏輯上，非物理設(shè)備）;0#、1#槽已占用，剩下18個槽提供用戶使用。每個槽可以用來插入一條MODBUS通信模塊;所以一共可以插入18條MODBUS模塊。PB-M網(wǎng)橋的每一個MODBUS模塊對應(yīng)一種功能的MODBUS報文，可雙擊插入某一槽中。

下面以在2＃槽中插入“read24bits（0xxxx）”為例說明MODBUS模塊是如何完成某種功能的MODBUS報文的該MODBUS模塊對應(yīng)MODBUS的01h功能，即:讀取24個輸出線圈0xxxx狀態(tài)。

第一步:選中2#槽，然后雙擊“read24bits（0xxxx）”;2#槽中插入“24DIread24bits（0xxxx）1…3”;

第二步:進一步設(shè)定MODBUS參數(shù):雙擊2#槽中的“24DIread24bits（0xxxx）1…3”;選擇“ParameterAssignment”，即可設(shè)定“從站地址”和“起始地址”等參數(shù)。
參數(shù)設(shè)定完后，就建立了如圖4所示的MODBUS至PROFIBUS的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

圖4數(shù)據(jù)映射關(guān)系

其中，I1..I3是PROFIBUS主站分配給這個MODBUS模塊的PROFIBUS輸入地址I1～I3，對應(yīng)本MODBUS報文讀到的24bits（0xxxx）。這樣，PLC在進行編程時，直接讀取I1～I3即可得到MODBUS的24個輸出線圈0xxxx的狀態(tài)。

本PB-M網(wǎng)橋需要完成的通訊數(shù)據(jù)包括:36個遙信信息點（功能碼02）和18個遙測信息點（功能碼03）。根據(jù)此要求，需配置的報文隊列如圖5所示（站號為19、起始地址為0）:

圖5報文隊列配置示意圖

2＃槽的報文隊列對應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼02命令—讀輸入線圈10001～10032的狀態(tài)，存入I11～I14;
3＃槽的報文隊列對應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼03命令—讀保持寄存器40001～40018的值，存入I528～I563;
完成以上配置后，PLC就可以和MODBUS從站設(shè)備進行通訊了。

5結(jié)束語

自本通訊系統(tǒng)運行以來，PLC與ModbusRTU間的通訊一直正常，從未出現(xiàn)過任何軟、硬件故障以及其它干擾現(xiàn)象，有效地保證了自動控制系統(tǒng)的正常運行?？梢?，PLC通過PB-M網(wǎng)橋與ModbusRTU通訊是一種行之有效的方法。PLC和上位機WINCC可以讀取儀表中溫度測量值、設(shè)定值等，同時可以遠程設(shè)置繼電保護裝置和直流屏設(shè)備中的數(shù)據(jù)，極大地方便了現(xiàn)場的控制和操作。由此看來，利用PB-M網(wǎng)橋來解決SiemensPLC與第三方智能控制儀表之間的通訊是一個值得推廣的方式，在電力自動控制系統(tǒng)中，一定會取得更加成功的應(yīng)用。