圖1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

3.2Modbus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

Modbus目前是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議之一。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的帶RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)接口的設(shè)備。當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，Modbus協(xié)議決定了每個(gè)控制器必須要有它們的設(shè)備地址，能識(shí)別發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢問方。

Modbus協(xié)議有ASCII、RTU二種協(xié)議，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。

（1）Modbus通訊協(xié)議的功能碼
Modbus的Slave端是根據(jù)Master端發(fā)送過來的功能碼進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作的。表3是ModbusRTU協(xié)議常用的功能碼，使用它們即可實(shí)現(xiàn)對(duì)Slave端的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行讀寫操作。

表3ModbusRTU協(xié)議常用功能碼

（2）ModbusRTU通訊協(xié)議幀結(jié)構(gòu)
表4列出了RTU協(xié)議每個(gè)字節(jié)的位。

ModbusRTU協(xié)議的典型數(shù)據(jù)幀格式見表5。

表5RTU協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式

表6給出了以RTU方式讀取一個(gè)整數(shù)數(shù)據(jù)的例子:主機(jī)請(qǐng)求。