圖3：嵌入式低功耗計算機

嵌入式加固計算機安裝在油泵車和掛車泵上，擔負著泵機組和輸油運行工況采集、泵機組保護、運行參數調節(jié)及信息遠傳等重任，是整個移動式管線泵站自控裝置的靈魂。嵌入式加固計算機的研制，必須符合泵機組的機動、高低溫、抗震動、抗沖擊、防鹽霧等要求，運行需具有高可靠性。由機箱、底板、電源、充電電路、主板、存儲設備、EL8色顯示屏、三防鼠標、外部擴展口、連接電纜、航空插件及減震件等部件組成。
第四：執(zhí)行器單元
開發(fā)研制的執(zhí)行器單元如圖4所示，包括帶CPU的智能電調、執(zhí)行器、速度傳感器及相關附件。其原理是：比較從發(fā)動機采集的速度信號和速度設定值，并根據比較結果輸出適當的信號控制工程網版權所有，通過執(zhí)行器調節(jié)發(fā)動機的脈寬調速器，對發(fā)動機的速度進行調整。

圖4：執(zhí)行器單元

第五：微機顯示及開關操作面板(見圖5)

圖5：微機顯示及開關操作面板

第六：儀表盤顯示(見圖6)

圖6：儀表盤顯示、指示燈及開關操作面板

5. 軟件設計
5.1驅動程序
驅動程序顧名思義是驅動系統中所用FieldPoint數采模塊，它通過基于RS232標準的I/O接口實現和嵌入式計算機通訊，使其執(zhí)行參數設置、數據采集和控制等任務。
5.2開發(fā)平臺
Windows9X/2000或WindowsNT操作系統，基于圖形編程組態(tài)軟件LabVIEW。
5.3監(jiān)控系統軟件
研制開發(fā)的應用軟件模塊分就地測控級和遠程監(jiān)控級。
就地測控級包括：初始化模塊、自診斷模塊、采樣模塊、信號處理模塊、工況顯示模塊、判斷模塊、泵機組自動保護模塊、泵油壓力調節(jié)控制保護模塊、輸出模塊、報警與事件處理模塊、通信模塊。就地測控級軟件模塊結構框圖見圖7。
遠程監(jiān)控級包括：通信模塊、顯示模塊、數據管理模塊、報警與事件處理模塊、遙控模塊。遠程監(jiān)控級軟件界面見圖8。

圖7：就地測控級軟件模塊結構框圖

圖8：遠程監(jiān)控級軟件界面