基于模型自抗擾控制器在無(wú)主軸凹版印刷機(jī)控制中的應(yīng)用分析
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4PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比較
本文在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，使用相同的二階對(duì)象模型和相同的擾動(dòng)，分別采用PID控制器，ADRC，復(fù)合型ADRC進(jìn)行仿真對(duì)比。根據(jù)印刷機(jī)控制系統(tǒng)本身的特性，設(shè)置給定是幅值為1的階躍信號(hào)，擾動(dòng)是幅值為10的方波。從仿真結(jié)果可以看出ADRC的優(yōu)越性，同模型結(jié)合的復(fù)合型自抗擾控制器性能更好，而且仿真時(shí)在ESO中使用的模型參數(shù)跟實(shí)際對(duì)象模型有一定差別時(shí)性能依舊很好。
5結(jié)語(yǔ)
本文首次通過(guò)理論分析得出印刷機(jī)模型，并且仿真得出基于模型的自抗擾控制器，具備了自抗擾控制器的優(yōu)點(diǎn)，又兼有快速性。通過(guò)的仿真，以看出自抗擾控制器具有較好的性能，但其在具體應(yīng)用中的性能有待驗(yàn)證。
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評(píng)論