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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自抗擾控制器

自抗擾控制器文章進(jìn)入自抗擾控制器技術(shù)社區(qū)

基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計(jì)

針對一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機(jī)理模型。然后設(shè)計(jì)了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計(jì)方法的有效性。
關(guān)鍵字：空間桁架振動控制壓電主動桿自抗擾控制器

一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究

摘要：分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓，并能實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環(huán)跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)運(yùn)行，并向電網(wǎng)饋送電
關(guān)鍵字：逆變器自抗擾控制器電流跟蹤控制魯棒性

基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機(jī)控制中的應(yīng)用分析

摘要：在印刷機(jī)的糾偏控制中，多以調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)為研究方向，使印刷機(jī)的性能良好。自抗擾控制器的特性是...
關(guān)鍵字：無主軸凹版印刷機(jī) 印刷機(jī)模型自抗擾控制器

共3條 1/1 1

自抗擾控制器介紹

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