4.2 模入模塊編程
DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊。各路數(shù)據(jù)采集程序：

4.3 單軸定位模塊編程
DVP01PU-H模塊使用注意：

（1）設(shè)定工作模式#CR32前必須先停止輸出。
（2）點(diǎn)動(dòng)JOG模式，運(yùn)行中無(wú)法改變速度，且不受軟件START / STOP功能制約。
（3）變速運(yùn)行模式可以在工作過(guò)程中修改速度，但運(yùn)行方向需要通過(guò)設(shè)定#CR23位移量的正負(fù)或修改#CR5的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。
（4）建議采用相對(duì)位移模式。
編程案例：垂直（Z軸）手搖輪MPG輸入控制功能啟動(dòng)（選用不同速比）：

5 結(jié)束語(yǔ)

DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款非常實(shí)用的速度/位置控制模塊。使用簡(jiǎn)便、功能完善、響應(yīng)速度快、價(jià)格合理。設(shè)備調(diào)試完成后，獲得了太原第一機(jī)床廠領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)研發(fā)和操作人員的一致滿意，提出要在其他設(shè)備上推廣使用，并對(duì)臺(tái)達(dá)系列產(chǎn)品的功能產(chǎn)生濃厚的興趣。