表1系統(tǒng)變量定義

3.3 模擬量采集模塊簡介
DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊，既可以單獨使用，通過RS485通訊遠程控制，也可以作為EH PLC的功能擴展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，響應速度快。

3.4 伺服定位模塊簡介
進和伺服系統(tǒng)的速度/位置控制的功能。DVP 01PU-H單軸定位模塊使用簡便、功能完善、響應速度快、價格合理。不僅可接受LSN/LSP/DOG等開關量信號，還可接受200K的A/B相脈沖信號（差動或5-24V開基極）作為手搖輪MPG脈沖輸入，可輸出200K差動脈沖信號（支持正負脈沖、脈沖加方向、AB相信號），支持電子齒輪比。運行命令（#CR31）提供軟件START、軟件STOP、點動JOG及原點復歸功能的使用。工作模式設定能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制、定位控制、手搖輪MPG輸入等多種功能。

4 軟件開發(fā)
該數(shù)控車床最重要的控制要求是準確的位置控制、變速度控制和快速的響應速度。使用了三個功能模塊，主要功能全部通過PLC模塊來實現(xiàn)，全部程序不足1000steps。

4.1 開發(fā)要點
由于大量使用FROM/TO語句，使用時需注意以下幾點：
（1）為了控制程序掃描時間，建議規(guī)劃使用FROM/TO語句。
模塊功能和狀態(tài)的初始化語句，只需開機時執(zhí)行一次，建議采用M1002作為執(zhí)行條件；需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行。
其他需條件滿足才執(zhí)行的語句，建議采用TOP語句，或以相關條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件。最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時間。
（2）為避免開始運行時由于初始化內(nèi)容過多而導致PLC報警，請將D1000中的WDT時間延長。
（3）DTO語句的每批次寫入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn，則表示寫入n個雙字節(jié)數(shù)。