與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線(xiàn)上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過(guò)載報(bào)警發(fā)生

1．T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機(jī)的最大輸出力矩
2．T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運(yùn)行一段時(shí)間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過(guò)載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時(shí)，如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。

二．消除過(guò)載報(bào)警的方法

上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警的原因，那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。