伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM（Intelligent　Power　Module）內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明

圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令（Command　speed?。?加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。