基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究
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在設計中將DMC控制類型抽象為一個DMC控制類（DMC Class ），并相應生成一個對象（object）。描述實體的屬性成為數據被封裝在對象的內部.即將DMC控制所需的各項參數如:模型時域長度N，優(yōu)化時域長度P，控制時域長度M等作為DMC控制類的私有成員（Private）. DMC控制對象的外部程序不能對這些數據進行訪問，而DMC控制的初始化，DMC控制的在線計算等作為公共接口（Public），外部程序可以對其進行存取。
仿真對象采用FF現場總線過程實驗系統(tǒng)的單回路控制模型，液位對象主要由2個水槽串聯組成，每個水槽長20cm，寬10cm，高40cm，以水槽2的液位高度h2為被控變量，其最大值為40cm，工作點常設定在20cm左右.因為系統(tǒng)具有容積滯后和管道滯后，所以液位對象是一個具有純滯后的多容對象。對系統(tǒng)進行實驗測試，純滯后約為3s。模型時域長度為10，優(yōu)化時域長度為6，控制時域長度為5，控制周期1000ms,控制周期個數取為1000，設定值為20，誤差權1，控制權0.01。
圖9 用VB界面開發(fā)的OPC客戶界面
圖10 Vb6.0中實現DMC算法
該文深入研究了FF現場總線的過程控制實驗系統(tǒng)的設計過程，進而研究OPC技術，目的是希望通過VB去開發(fā)OPC自動化接口的客戶應用程序，實現動態(tài)矩陣先進控制算法到OPC 客戶應用程序的應用編程，進而方便用戶的使用和系統(tǒng)的維護和升級，同時研究SQL Server 2000的數據庫系統(tǒng)，用于歷史數據的存取以及算法的仿真。如何實現更加復雜的先進控制算法，可以使用OLE自動化技術來實現VB與Matlab混合編程 [12]，即用VB編寫OPC客戶端程序來實現數據通信，而利用Matlab進行先進控制算法的編寫，從而對現場數據進行分析，是下一步研究的重點。
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