基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究
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圖6 自動(dòng)化對(duì)象模型
2.3.1使用VB開發(fā)OPC應(yīng)用程序
利用VB開發(fā)OPC應(yīng)用程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)OPC自動(dòng)化接口的OPC包裝DLL是必須的，這個(gè)OPC包裝DLL一般應(yīng)該是由OPC服務(wù)器的供應(yīng)商提供的，為OPC客戶程序的軟件開發(fā)提供了具有良好接口的工具。本文使用為OPC基金會(huì)的OPC包裝DLL進(jìn)行說(shuō)明。
因?yàn)樵谛陆ǖ腣B工程里OPC包裝DLL還沒有注冊(cè)，必須先用下述方法對(duì)OPC包裝DLL進(jìn)行注冊(cè)：①?gòu)腣B菜單里選擇[工程（P）]-[引用（N）];②在[可用的引用（A）]的一覽表示中，選擇對(duì)應(yīng)的OPC包裝DLL的文件名，這里選擇[OPC Automation 2.0]。
2.3.2 實(shí)現(xiàn)步驟
用VB編寫OPC客戶端程序包含以下步驟[8]：①添加服務(wù)器的引用，創(chuàng)建 OPC 服務(wù)器對(duì)象，并將客戶程序與服務(wù)器相連;②創(chuàng)建組集合并添加組對(duì)象;③添加 OPC項(xiàng)，利用 OPCBrowse方法瀏覽整個(gè)服務(wù)器中所有的項(xiàng)，選擇需要的項(xiàng)，將其添加到規(guī)定的組中，并顯示其值和狀態(tài);④在主畫面中顯示添加的組和項(xiàng)。
2.3.3 程序設(shè)計(jì)
下面是以VB實(shí)現(xiàn)的具有PID功能的OPC同步客戶程序。
該單回路控制過(guò)程為自衡非振蕩，具有相互影響的雙容過(guò)程。其數(shù)學(xué)模型可用如下傳遞函數(shù)描述:
G（s） =
式中, Kp , Tp ,τ為過(guò)程的增益、時(shí)間常數(shù)和時(shí)滯。式中的各參數(shù)可根據(jù)階躍響應(yīng)曲線用圖解法求得。
圖7 實(shí)現(xiàn)PID控制的OPC客戶程序
圖8 SQL server 數(shù)據(jù)庫(kù)中存取OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)
動(dòng)態(tài)矩陣控制（Dynamic Matrix Control，簡(jiǎn)稱DMC）算法[9]包括預(yù)測(cè)模型、優(yōu)化控制、反饋校正。監(jiān)控軟件體系[10,11]中的4.2動(dòng)態(tài)矩陣控制軟件的開發(fā) 動(dòng)態(tài)矩陣控制的主要功能是按照DMC算法來(lái)確定控制作用。
評(píng)論