多點(diǎn)定位測(cè)試儀數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)
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PLC與“FX2N-20GM”之間進(jìn)行通信主要是通過(guò)PLC的“FROM”，“TO”指令進(jìn)行。
“FROM”指令-----其功能是將“FX2N-20GM”中的信息讀到“PLC”中。
“TO”指令-----其功能是將“PLC”中的信息寫入“FX2N-20GM”
圖4是PLC程序中的通信部分：
圖4中程序第0步是向FX2N-20GM中的“緩沖存儲(chǔ)器BFM”寫入指令。第10步是向FX2N-20GM中的“緩沖存儲(chǔ)器BFM”寫入在觸摸屏上設(shè)定的數(shù)值。（圖3中的D130）。第20步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲(chǔ)器BFM”表示控制器工作狀態(tài)的信息。第30步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲(chǔ)器BFM”表示M指令的信息。
5.調(diào)試期間的問(wèn)題及解決
M指令的使用
FX2N-20GM同常規(guī)的數(shù)控系統(tǒng)一樣，也提供了M指令功能。用以控制外圍設(shè)備的動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)程序中發(fā)出的“M指令”存放在其“緩沖存儲(chǔ)器BFM--#3”中，通過(guò)PLC的FROM指令可以將其讀出圖4中第30步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲(chǔ)器BFM”表示M指令的信息。第46步是用M指令驅(qū)動(dòng)外圍設(shè)備Y10。
使用M指令的關(guān)鍵是確定其“完成條件”------即M指令所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象動(dòng)作是否執(zhí)行完成。用“完成條件”啟動(dòng)“M指令完成信號(hào)”。運(yùn)動(dòng)程序才能進(jìn)入下一行。圖4第46步是用M指令驅(qū)動(dòng)外圍設(shè)備Y10后，用“M5+Y10”驅(qū)動(dòng)
M103，M103就是本程序中規(guī)定的“M指令完成信號(hào)”
在調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常遇到執(zhí)行M指令后，停在“當(dāng)前行”，不能進(jìn)入下一行，其關(guān)鍵就是在相關(guān)的PLC程序中沒有驅(qū)動(dòng)“M指令完成信號(hào)”。
6.結(jié)語(yǔ)：
本控制系統(tǒng)經(jīng)客戶使用一年，運(yùn)行效果良好。滿足客戶各運(yùn)行功能要求
評(píng)論