多點(diǎn)定位測試儀數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)
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測試儀的工作要求是能夠從“當(dāng)前點(diǎn)位”向“任一點(diǎn)位”運(yùn)行。而且循環(huán)次數(shù)可以任意設(shè)定。
3.2對運(yùn)動邏輯的分析：
測試儀的定位點(diǎn)共有10點(diǎn)，工作臺可能定位在任意一點(diǎn)，如果要求從“當(dāng)前點(diǎn)位”向“任一點(diǎn)位”運(yùn)行，則可能有9種運(yùn)動路徑選擇，如果加上“同號選擇”判斷，整個系統(tǒng)就有10*10=100種運(yùn)動路徑選擇，這意味著運(yùn)動程序至少要100個判斷條件+90條運(yùn)動流程。這樣的運(yùn)動程序就太復(fù)雜了。
能不能簡化其運(yùn)動程序呢？
仔細(xì)分析測試儀的工作臺運(yùn)動方式：從“當(dāng)前點(diǎn)位”到“下一點(diǎn)位”都要先回到Y(jié)0位置，再沿“X”軸運(yùn)行，根據(jù)選擇的條件，向“下一點(diǎn)位”運(yùn)行。
這樣如圖2所示在X軸上設(shè)置一原點(diǎn)，不管工作臺當(dāng)前定位在任一點(diǎn)位上，當(dāng)指令其向“下一點(diǎn)位”運(yùn)動時都先執(zhí)行“回原點(diǎn)”動作，再從原點(diǎn)向“下一點(diǎn)位”運(yùn)動。這樣全部運(yùn)動流程就可以從90條簡化為9條，這樣就可以大大簡化運(yùn)動程序的編制，提高了程序安全系數(shù)。由于原點(diǎn)選擇在中間位置，從統(tǒng)計學(xué)的角度來看，對工作效率影響不多。
3.3運(yùn)動程序的編制
三菱定位單元FX2N-20GM是一個可以獨(dú)立做運(yùn)動控制的數(shù)控系統(tǒng)。
其運(yùn)動程序可以用編程器編制，也可以用專用軟件編制。編制運(yùn)動程序的專用指令類似于通用的G代碼指令。
3.3.1專用指令型運(yùn)動程序
應(yīng)用FX2N-20GM專用的運(yùn)動指令編制的部分“定位運(yùn)動程序”如下：
運(yùn)動程序 (運(yùn)動流程選擇部分)
N1 LD M701-----------選擇條件：如果選擇1#位
N2 FNC00(P1)-----------跳躍至“P1”指針程序段
(………….)
N22 LD M710-----------選擇條件：如果選擇10#位
N23 FNC00(P10) -----------跳躍至“P10”指針程序段
……….
N30 P1---------------------回1#位程序段
N31 cod00 Y0 f2000-----------回到“Y軸原點(diǎn)”
N32 cod00 X0 f2000---------- 回到“X軸原點(diǎn)”
N33 cod00 xD106 fxD108;---- ---回到1#位“X位置”處
(X位置用D106設(shè)置，運(yùn)行速度用D108設(shè)置)
N34 cod00 yD110 fyD112; ---- ---回到1#位“Y位置”處
(Y位置用D110設(shè)置，運(yùn)行速度用D112設(shè)置)
N35 M02(END)-----程序結(jié)束
3.3.2應(yīng)用專用編程軟件“FXVPS”編制的運(yùn)動程序：
專用編程軟件“FXVPS”是專門用于FX2N-20GM的圖形式編程軟件，具有運(yùn)動流程構(gòu)建方便清楚、特別易于構(gòu)建多流程運(yùn)動程序，易于設(shè)定參數(shù)，方便調(diào)試及監(jiān)控等特點(diǎn)。
構(gòu)建“運(yùn)動程序”前，必須反復(fù)了解客戶要求，大處著眼，先構(gòu)建好“運(yùn)動流程”。然后再細(xì)化小節(jié)部分。不能先做小節(jié)再做流程。
圖3 運(yùn)動流程
3.定位單元FX2N-20GM與PLC的聯(lián)機(jī)通信
4.1定位單元FX2N-20GM與PLC的聯(lián)機(jī)通信的專用指令及PLC程序
三菱定位單元FX2N-20GM的另一特點(diǎn)是可以與三菱PLC聯(lián)機(jī)使用，通過使用PLC控制器與FX2N-20GM的通信功能，在PLC控制器一側(cè)編制相關(guān)的控制程序?qū)崿F(xiàn)工作模式選擇，發(fā)出程序啟動指令，設(shè)置定位距離、定位速度，循環(huán)次數(shù)等數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)更柔性化的控制。在本控制系統(tǒng)中，就是采用了“PLC+FX2N-20GM”工作模式。其PLC與“FX2N-20GM”之間的通信程序就是整個PLC程序的關(guān)鍵。
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