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            氣力輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案

            作者: 時(shí)間:2013-05-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              4 完善的信息提示功能

              一個(gè)優(yōu)秀的控制系統(tǒng)首先給人的第一感覺(jué)應(yīng)該具備良好的人機(jī)交互能力,科倍隆一直不主張讓業(yè)主的維護(hù)人員自主進(jìn)入s7程序查看信息數(shù)據(jù),因?yàn)檫@樣在查找故障時(shí)效率低下且有可能會(huì)導(dǎo)致不必要的錯(cuò)誤,因此要求在hmi上向操作人員以及維護(hù)人員提供全面的系統(tǒng)信息。

              按照控制工藝,每條線的主畫(huà)面上方顯示該線的啟動(dòng)條件、當(dāng)前流程信息、停機(jī)原因等,操作員進(jìn)入該線完成設(shè)備預(yù)選后,“il”(啟動(dòng)聯(lián)鎖)欄會(huì)以文本方式提示未滿足的條件,操作員或維護(hù)人員根據(jù)提示操作相應(yīng)設(shè)備或排除故障,當(dāng)所有啟動(dòng)條件滿足后,啟動(dòng)聯(lián)鎖欄顯示“ok”,操作員點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,該線即進(jìn)入啟動(dòng)流程,“pm”(過(guò)程信息)欄顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的程序流程,讓操作員實(shí)時(shí)掌握程序運(yùn)行狀況,當(dāng)啟動(dòng)流程完成進(jìn)入輸送狀態(tài)后該欄顯示“l(fā)ineis on”。

              輸送線停止方式有兩種,分別為正常停車和快速停車,正常停車即程序按照停車流程逐步停止該線所有相關(guān)設(shè)備,此時(shí)“pm”欄會(huì)顯示當(dāng)前正在執(zhí)行的停車流程;快速停車則省略了停車時(shí)的吹掃過(guò)程,適用于一些比較緊急的狀況,停車時(shí)“sr”欄會(huì)顯示本次停車原因,該信息一直保存到輸送線下一次運(yùn)行時(shí)才被清除。輸送線實(shí)時(shí)信息如圖6所示。

              5 結(jié)構(gòu)化編程

              由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備眾多,為提高編程效率與開(kāi)發(fā)速度,一般均采用結(jié)構(gòu)化編程模式,這也是西門子推薦的編程方式。具體實(shí)現(xiàn)方法如下。

              5.1 plc側(cè)

              scl是西門子step7專業(yè)版提供的一種可以使用類似高級(jí)語(yǔ)言編程的開(kāi)發(fā)工具,由于使用類pascal語(yǔ)言,對(duì)于熟悉高級(jí)語(yǔ)言編程的人來(lái)說(shuō)可以極大的提供程序開(kāi)發(fā)效率。

              根據(jù)工藝要求為每個(gè)設(shè)備對(duì)象編制fb或fc,包括塊、蝶閥控制塊、三通閥控制塊、模擬量處理塊、氣量計(jì)算模塊等。

              在使用scl編寫(xiě)fb/fc時(shí),一律采用局部地址,控制邏輯在fb/fc內(nèi)部完成,對(duì)外僅提供調(diào)用接口。例如:按照科倍隆要求,hmi上的設(shè)備圖標(biāo)在故障到來(lái)而操作員未應(yīng)答時(shí)閃爍,應(yīng)答而故障未離開(kāi)則紅色不閃爍,因此定義了如7圖所示的輸出接口。

              在中僅讀取“qstate”的值,其它輸出接口用于plc內(nèi)部程序邏輯,這樣既可以在hmi實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)又節(jié)約了外部變量點(diǎn)數(shù)。限于篇幅,其它接口及具體內(nèi)部邏輯不再貼出了。

              5.2 側(cè)

              根據(jù)操作員的操作習(xí)慣及一些人性化考慮,為每個(gè)設(shè)備對(duì)象編制畫(huà)面模板,每個(gè)畫(huà)面模板對(duì)應(yīng)一個(gè)fb,pcs7中的faceplate就是這種方式,只是功能多了很多,如圖8所示。

              在中建立結(jié)構(gòu)變量,其結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的fb背景數(shù)據(jù)塊,在調(diào)用畫(huà)面模板時(shí)賦予其相應(yīng)的變量前綴即可;為提高組態(tài)速度,采用腳本自動(dòng)解析方式,在連接結(jié)構(gòu)變量至udo原型時(shí)vb腳本自動(dòng)賦予畫(huà)面模板的變量名前綴以及在畫(huà)面窗口標(biāo)題欄上自動(dòng)填寫(xiě)設(shè)備名稱。解析變量名前綴的vbs代碼。如圖9所示。

              結(jié)構(gòu)化編程極大的提高了編程效率與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)速度,也是plc編程的一種趨勢(shì),在我所接觸的所有plc中,西門子的編程方法最為靈活與強(qiáng)大。

              6 結(jié)束語(yǔ)

              該項(xiàng)目于2009年四月試運(yùn)行,七月正式交付使用,至今已穩(wěn)定運(yùn)行一年多,用戶對(duì)系統(tǒng)完善的信息提示及人性化的操作非常滿意。尤其信息提示功能極大的方便了操作人員,對(duì)系統(tǒng)維護(hù)人員也有很大的幫助,維護(hù)人員無(wú)需進(jìn)入step7即可診斷、排除大部分故障,極大的提高了工作效率及生產(chǎn)效益。

              在使用西門子產(chǎn)品的過(guò)程中,對(duì)其結(jié)構(gòu)化的編程理念極為欣賞,基于這種編程方式,我們完全可以建立一套自己的s7功能塊庫(kù)、hmi界面庫(kù),這樣的好處是可以避免重復(fù)勞動(dòng),減少程序出錯(cuò)率及調(diào)試時(shí)間,極大的提高了工作效率


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            關(guān)鍵詞: 氣力輸送系統(tǒng) wincc 電機(jī)控制

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