圖4：抱閘制動電路

當(dāng)主電路空氣開關(guān)閉合時，在電路無故障情況下KM1吸合，主電路上電；在空氣開關(guān)QF3和QF4閉合的情況下，控制電路上電；中間繼電器KA1的狀態(tài)由變頻器輸出繼電器RO1控制，RO1A與RO1B之間為常閉觸點，只有在變頻器通電且發(fā)生故障的情況下RO1A與RO1B之間才斷開；控制電路上電時，KA1吸合，如果變頻器啟動按鈕觸發(fā)，則KM2吸合且自鎖，變頻器輸入電源由交流接觸器KM2控制；變頻器設(shè)置成端子控制方式，上升與下將命令由繼電器KD與KH控制，且KD與KH在電氣接線圖上形成互鎖，如此設(shè)計主要是考慮方便操作；在升降機(jī)工作中變頻器出現(xiàn)故障時，RO1A與RO1B之間斷開，KA1斷開，從而KM1斷開，變頻器輸入電路斷開，RO1A與RO1B之間重新閉合，如操作者再按下變頻器啟動按鈕ST1，則KM1重新吸合，變頻器重新上電，可查閱變頻器上一次故障及時排除故障，在故障沒有排除的情況下，即使重新觸發(fā)變頻器啟動按鈕ST1，啟動上升或下降開關(guān)，升降機(jī)也無法上升或下降。這樣，通過變頻器輸出繼電器與外圍電氣設(shè)計，使系統(tǒng)強制性的在安全范圍內(nèi)工作，控制流程如圖5所示

圖5：控制流程

抱閘控制繼電器KB通過變頻器輸出繼電器RO2控制，RO2A與RO2C之間為常開觸點。變頻器啟動且變頻器上升或下降端子接通時，變頻器直接以0.3HZ頻率啟動，且持續(xù)保持0.3S，0.3S后變頻器輸出頻率以設(shè)定的加速度上升，當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到0.31HZ時，RO2A 與RO2C之間接通，抱閘控制繼電器KB吸合，電機(jī)制動器松閘，電機(jī)處于可運行狀態(tài)，如此設(shè)置目的是使升降機(jī)在上升或下降啟動時電機(jī)輸出足夠的扭矩防止 “溜鉤“，同時也防止在上升啟動時電機(jī)沖擊機(jī)械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動甚至損壞整個機(jī)械系統(tǒng)。
當(dāng)變頻器控制升降機(jī)在上升過程中減速時，變頻器處于第二象限工作狀態(tài)，當(dāng)變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機(jī)制動器立即抱閘。為保證抱閘穩(wěn)定，變頻器輸出頻率繼續(xù)按設(shè)定的減速度下降，當(dāng)輸出頻率為0.3HZ時，變頻器輸出直流制動電流，使電機(jī)提供100%的制動扭矩，且持續(xù)時間為1S，如此設(shè)置目的是為保證電機(jī)在低速至停機(jī)過程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時也使升降機(jī)在上升過程中停機(jī)時不產(chǎn)生抖動，且能實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
當(dāng)變頻器控制升降機(jī)在下降過程中減速時，變頻器處于第四象限工作狀態(tài)，當(dāng)變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機(jī)制動器立即抱閘，為保證抱閘穩(wěn)定，變頻器輸出頻率繼續(xù)按設(shè)定的減速值下降，當(dāng)輸出頻率為0.3HZ時，變頻器輸出直流制動電流，使電機(jī)提供100%的制動扭矩，且持續(xù)時間為1S，如此設(shè)置目的是為保證升降機(jī)下降過程中電機(jī)在低速至停機(jī)過程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤”，同時也使升降在下降過程中停機(jī)時不產(chǎn)生抖動，且能實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
當(dāng)運行過程中變頻器出現(xiàn)故障，如變頻器過流、電機(jī)過載等故障時，由控制電路將變頻器輸入電路立即切斷，RO2A與RO2C之間斷開，抱閘控制繼電器KB斷開，電機(jī)制動器立即抱閘，整個系統(tǒng)處于安全狀態(tài)，如此在整個系統(tǒng)處于非運行狀態(tài)時，電機(jī)制動器均處于抱閘狀態(tài)，保證了整個系統(tǒng)的高度安全；電機(jī)制動器抱閘與松閘控制流程如圖6所示。