英威騰 SV－DB100伺服系統(tǒng)在平面絲網(wǎng)印刷機(jī)上的應(yīng)用
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4系統(tǒng)調(diào)試
在平面絲印機(jī)構(gòu)上伺服作為主要的工藝流程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)需做合適的型號(hào)選擇以滿足其工藝要求！根據(jù)實(shí)際需求伺服系統(tǒng)選型如下： X軸（平移軸）型號(hào)：SV-DB100-0R4-2，加外部制動(dòng)電阻60歐，400W。廠家要求同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行特點(diǎn)：輥的左右行走時(shí)起停平滑，對(duì)電機(jī)的剛性要求不高，速度運(yùn)行要平滑，停止時(shí)需要一個(gè)緩沖的拖尾動(dòng)作。
參數(shù)設(shè)置：
X軸：
Pa01=0 （設(shè)定伺服工作模式為位置模式）
Pa04=2 （設(shè)定電子齒輪分子為2）
Pa05=1 （設(shè)定電子齒輪分母為1） （電機(jī)每轉(zhuǎn)為5000個(gè)脈沖）
Pb01=800 （第一位置環(huán)增益）
Pb04=3500 （第一速度環(huán)增益）
Pb05=600 （速度環(huán)積分時(shí)間）
Pb11=1800 (位置指令濾波)
Pb24=1 （共振監(jiān)視有效）
Pb25=123 (當(dāng)前共振頻率)
Pb20=110 （設(shè)定當(dāng)前陷波頻率）*0.9超前設(shè)置點(diǎn)
先進(jìn)行X軸伺服電機(jī)定長測(cè)試，設(shè)定電機(jī)運(yùn)動(dòng)比例，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢；如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時(shí)如果出現(xiàn)電機(jī)停止時(shí)過沖或抖動(dòng)，或者電機(jī)有響聲，那么說明環(huán)路控制參數(shù)調(diào)的有些過強(qiáng)，再適當(dāng)?shù)臏p小比例或加大積分時(shí)間常數(shù)，直到位置和速度精度都達(dá)到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數(shù)值為合適值。
由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位機(jī)程序未做修改，應(yīng)廠家要求調(diào)出伺服此運(yùn)行狀態(tài)，建議以后在做加減速曲線上由上位機(jī)來進(jìn)行控制。
5保護(hù)功能
英威騰SV-DB100系列伺服具有過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、欠壓保護(hù)、超速保護(hù)、位置超差保護(hù)等保護(hù)功能，保障伺服工作在非正常情況下及時(shí)的反饋信號(hào)給上位控制系統(tǒng)，及時(shí)停機(jī)保護(hù)避免造成生產(chǎn)損失。
6注意事項(xiàng)
為了保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
（1）正確的接線：英威騰伺服標(biāo)配編碼器線和電機(jī)線，不過接線時(shí)一定要正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的信號(hào)線，否則伺服不會(huì)正常運(yùn)行；
（2）正確的設(shè)置伺服控制模式：由于每種機(jī)器應(yīng)用都有所不同，所以正確的設(shè)置伺服控制模式是保證伺服正確運(yùn)行的前提；
（3）正確的設(shè)置電子齒輪比：請(qǐng)按照控制程序所設(shè)定的電子齒輪比設(shè)置伺服，另外英威騰伺服不要在伺服使能的情況下設(shè)置電子齒輪比。
（4）確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免
漏電。
（5）信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
（6）注意變頻器干擾問題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過一個(gè)線槽， 盡量保持一定的距離。
7結(jié)束語
目前，該設(shè)備已經(jīng)改造完成，成功替換外資品牌伺服，并運(yùn)行良好。隨著英威騰的高性能伺服SV-DB100在各類伺服傳動(dòng)印刷機(jī)械上的成功應(yīng)用，因此，我們應(yīng)抓住這一契機(jī)，利用行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，研究和開發(fā)適于我國印刷設(shè)備需要的交流伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，為國產(chǎn)印刷機(jī)的全面升級(jí)換代提供強(qiáng)有力的技術(shù)及產(chǎn)品支持。
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評(píng)論