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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用

            ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用

            作者: 時(shí)間:2014-01-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              控制方案介紹

              奇瑞系統(tǒng)使用了guardlogix 安全控制器系統(tǒng)作為主控制器,其綜合了control logix平臺(tái)使用的高性能和靈活性,集成了安全控制特性的最高等級(jí)(安全集成等級(jí)3),編程方法簡(jiǎn)單靈活。點(diǎn)焊使用德國(guó)kuka公司kr200系列通用安裝工頻點(diǎn)焊槍實(shí)現(xiàn)車身部件的點(diǎn)焊熔合,通過pci接口卡實(shí)現(xiàn)devicenet接口的master/slave通訊方式,分布式i/o系統(tǒng)采用了1734 point io、1732 armor block i/o實(shí)現(xiàn)設(shè)備信號(hào)的輸入和輸出控制,安全回路使用devicenet safety總線、safety io模塊實(shí)現(xiàn)安全信號(hào)的輸入輸出控制,輸送設(shè)備電機(jī)采用power flex(40、70、80)系列變頻器通過總線控制,連線簡(jiǎn)潔并減少了差錯(cuò)。生產(chǎn)安全區(qū)域控制使用了安全光柵、安全雷達(dá)掃描器、安全毯、安全門開關(guān)等安全設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的保護(hù)。汽缸、定位銷、鎖緊機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)元件使用閥島實(shí)現(xiàn)集成控制,防護(hù)等級(jí)達(dá)到ip65。人機(jī)操作界面使用panel view 觸摸屏實(shí)現(xiàn)控制區(qū)域內(nèi)設(shè)備狀態(tài)、故障報(bào)警、機(jī)器人狀態(tài)信息的顯示,機(jī)械設(shè)備手動(dòng)操作功能的實(shí)現(xiàn)。主要設(shè)備型號(hào)見附表。

              

              結(jié)語(yǔ)

              rslogix5000軟件的基于標(biāo)簽tag的數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)使用起來確實(shí)方便,它是真正采用標(biāo)簽技術(shù)尋址的plc,在上位機(jī)通訊中與plc邏輯中每個(gè)模件都有唯一的名稱,同一變量可以有不同的標(biāo)簽進(jìn)行表示,控制器的標(biāo)簽對(duì)全部任務(wù)都是可見的,這種方式比傳統(tǒng)的編程軟件提高了效率、減少了繁雜的命名、地址標(biāo)記過程。

              guardlogix plc控制器集成了安全plc的功能,編程調(diào)試都在同一套軟件內(nèi)完成,為程序員提供了熟悉易用的編程環(huán)境,硬線連接也改變以往需要總線接口的方式從而實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。

              pid模塊的使用非常的簡(jiǎn)單方便,功能很完善,包括軟手動(dòng)和硬手動(dòng)的切換、pv-sp跟蹤等功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)的無(wú)擾切換。

              ai(4~20ma)i/o模塊對(duì)采樣的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換,不再需要在hmi或plc邏輯中做量程轉(zhuǎn)換,并且每通道可以設(shè)置高低報(bào)警值,從模塊中直接輸出報(bào)警信息。ao(4ma-20ma 0v~10v)模塊通過寫入實(shí)際值即可輸出對(duì)應(yīng)模擬量信號(hào),也可以實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換。


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