出入庫站計算機：運行客戶端軟件，負(fù)責(zé)立體庫的出入庫操作，同時連接1臺打印機負(fù)責(zé)打印出入庫報表。

3 計算機信息管理系統(tǒng)硬件組成

　　計算機信息管理系統(tǒng)硬件包括服務(wù)器、ups電源、監(jiān)控計算機、出入庫計算機、打印機、條碼設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)連接等設(shè)備。

　　3.1 庫存管理軟件

　　sac-wms：即庫存管理軟件（標(biāo)準(zhǔn)版），是一套面向庫存管理的數(shù)據(jù)管理軟件，完成存儲所有相關(guān)的貨物、用戶、人員等信息的功能。

　　3.2 監(jiān)控操作軟件

　　sac-wmcs：即監(jiān)控操作軟件（標(biāo)準(zhǔn)版），含作業(yè)和通信管理，監(jiān)控操作負(fù)責(zé)接收出入庫的任務(wù)信息，并進行分解處理后通過網(wǎng)絡(luò)傳遞到相應(yīng)的立體庫設(shè)備上，同時通過網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備信息對設(shè)備進行實時監(jiān)控。

　　3.3 出入庫操作軟件

　　出入庫操作軟件（標(biāo)準(zhǔn)版）：出入庫操作負(fù)責(zé)進行出庫、入庫、查詢等日常操作。入庫操作流程參見圖4所示。出庫操作流程反之，由于篇幅所限，不在闡述。

4 堆垛機電控系統(tǒng)

　　4.1 系統(tǒng)組成

　　針對現(xiàn)有的交流變頻調(diào)速技術(shù)，西門子低端的s7-300型plc。同時采用編碼器+相對認(rèn)址方式滿足了廠家性能的需求。針對本系統(tǒng)中的垛機運行速度不高（行走120米/分），但平滑性要好的這一點，利用編碼器反饋，模擬量速度給定的方式，滿足堆垛機線性速度調(diào)節(jié)以達到精確定位。堆垛機電控系統(tǒng)組成如圖5所示。

　　4.2 硬件配置設(shè)計

　　（1）plc的構(gòu)成：地面主控選用一臺s7-300中的cpu

　　315-2dp的plc，在此系統(tǒng)中主要對地面輸送線的控制，完成上位監(jiān)控計算機對7臺垛和1臺rgv命令處理轉(zhuǎn)發(fā)工作。7臺堆垛機及rgv分別配置s7-300中的cpu

　　313c的plc，接收來自地面plc的命令，完成堆垛機及rgv的取送貨動作。