Simotion D在制基礎(chǔ)蓋設(shè)備上的應(yīng)用研究
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系統(tǒng)具體完成的功能如下：
（1）手/自動添原料：原料片材快使用完無需停沖床，可實(shí)現(xiàn)手動添加原料，自動調(diào)節(jié)原料高度。
（2）沖頭同步檢測：沖頭同步安裝外部絕對式編碼器，完成沖頭位置的檢測，確保停止時沖頭停在最上端（±30°）及在適當(dāng)?shù)臎_頭位置吹氣、送片，保證沖壓的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
（3）送片精準(zhǔn)快速：我們在制訂改造方案時從片材的定位速度和精度考慮，使用3個伺服電機(jī)完成片材的輸送。
初定位：第一軸（z軸）將片材精定位到?jīng)_床，保證片材進(jìn)入沖床時的定位精度。并且送片步距可參數(shù)設(shè)定。
單步送片：由第二軸（x軸）完成片材前部分的精準(zhǔn)沖壓，第三軸（y軸）完成片材后部分的精準(zhǔn)沖壓及退料。通過沖頭位置編碼器讀取沖頭已經(jīng)離開最低點(diǎn)，到達(dá)一個送片理想位置，此時伺服迅速以10000.0mm/s2加速到2500rpm并定位等待下一次的沖壓。ift6伺服電機(jī)的高響應(yīng)完全能滿足高速的啟停并能很好的保證精度。如圖3例狀態(tài)：
（4）沖壓速度可調(diào)：通過控制主軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)沖壓的速度。
（5）出蓋快速檢測：我們配置的tm17用于快速i/o檢測，其較高的靈敏度能快速的檢測出“塞蓋、失蓋”，確保設(shè)備正常安全地運(yùn)行，較好的保護(hù)模具。
（6）工藝參數(shù)可調(diào)：在人機(jī)界面hmi上可設(shè)定工藝參數(shù)。
停主軸可調(diào)下列參數(shù)：
圖3 例狀態(tài)
v模具數(shù)量：10?；?4模。
v沖壓速度：120～200次/分。
沖壓的過程中可調(diào)參數(shù)：
v片材初步精準(zhǔn)定位移動距離。
v每次沖壓步距（并且前后輥分開調(diào)節(jié)，以免前后輥由于制作誤差使送片步距前后不相等）。
v壓輥動作延時時間。
（7）自動統(tǒng)計產(chǎn)量：人機(jī)界面hmi上可顯示產(chǎn)量，并可手動清除。
（8）維護(hù)診斷簡單：hmi能顯示全部系統(tǒng)故障信息，對照診斷表可迅速判斷故障點(diǎn)。
（9）設(shè)備運(yùn)行安全：在液壓、氣壓壓力過低及離合器溫度較高時，系統(tǒng)將迅速停止沖床，并顯示報警信息，等待處理故障。
應(yīng)用心得
系統(tǒng)通過simotion scout能十分方便的進(jìn)行硬件配置，scout包含多種格式的編程軟件，工程師無需額外培訓(xùn)，只要擁有plc編程經(jīng)驗(yàn)就能很快上手，編程十分方便。
結(jié)束語
設(shè)備正常投入生產(chǎn)以來，運(yùn)行一直很正常，無重大故障，偶爾外圍小故障都能保證現(xiàn)場操作人員在5分鐘內(nèi)排除，能做到空沖次數(shù)1-2次，大大提升了設(shè)備產(chǎn)能。也驗(yàn)證了simotion d435在制易拉蓋基礎(chǔ)蓋設(shè)備上是能勝任的。
參考文獻(xiàn)
［1］ simotion configuration and commissioning
［2］ simotion mcc programming manual
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
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