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            EEPW首頁(yè) 
	 > 電源與新能源 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
            
						
            
				作者：
				時(shí)間：2012-03-07
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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			　　表1所列為PWM逆變系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，該系統(tǒng)所使用的是頻率為50Hz，有效值為110V的交流電壓。為實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)重復(fù)控制，系統(tǒng)采用了德州公司的單片DSP TMS320C14 。數(shù)字控制器的采樣頻率為15KHz，在正弦輸出的一個(gè)波形內(nèi)采樣250次。自適應(yīng)參數(shù)調(diào)諧器的調(diào)諧頻率為120KHz，它在每半個(gè)循環(huán)內(nèi)對(duì)重復(fù)控制器的控制參數(shù)進(jìn)行一次調(diào)整。狀態(tài)反饋增益
            和
            由于暫態(tài)負(fù)載擾動(dòng)而使輸出電壓失真最小化；前饋增益
            是一個(gè)比例因數(shù)，它使系統(tǒng)在50Hz時(shí)具有單位增益。在表1所列的給定參數(shù)條件下，
            =-0.9，
            =-0.45，再將它們的值作為狀態(tài)反饋增益，得到相應(yīng)的前饋增益
            為0.56。數(shù)字狀態(tài)反饋控制的PWM逆變器的額定轉(zhuǎn)移函數(shù)
            為：
            　　　　 (44)

            　　閉環(huán)控制的PWM逆變器的轉(zhuǎn)移函數(shù)已經(jīng)用RLSE的方法加以確定，確定的設(shè)備模式
            為：
            　　　　 (45)

            　　圖9（a）顯示了頻率
            和
            ，可以看出
            和
            之間有一定的相似之處。為了保證足夠的穩(wěn)定性，將標(biāo)量g選為0.5，且輔助濾波器Q(
            )被設(shè)定為0.95的常數(shù)增益。(b)為
            的奈奎斯特圖，可以看到它在穩(wěn)定性的要求范圍之內(nèi)，這保證了重復(fù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


            圖9(a)　狀態(tài)反饋控制的頻率響應(yīng)Bode圖　　　　　　?。╞） 奈奎斯特圖


                         
				
            
                
			
								
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            評(píng)論
            					
		
            
		
            
			
            
			
				
            
					
					
            
						
                        
					
            
				
            
                		
						
						
			
            
		
            
		
            
		
            
            
			
            
		
            
	
            
	
            
	
            
		
		

            


	
            
	
            
		
		
	
            


    
            
        
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