未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者：時(shí)間：2012-03-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

2.2 穩(wěn)定性分析

　　從圖2中我們可以得到：

　　　　(6)
　　

　　　　　　　　 (7)
　　從（6）和（7）中消去Y(

)便得到：
　　

　(8)
　　圖3給出了(8)式的方框圖，如果對(duì)任意

，如果

，　(9)
　　并且P(

)穩(wěn)定的話，那么e(k)就是有界的，這表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對(duì)S(

)和Q(

)的設(shè)計(jì)要對(duì)

圖3　　誤差收斂表達(dá)式框圖
　　相對(duì)穩(wěn)定性和周期誤差的收斂速度進(jìn)行綜合考慮。為簡(jiǎn)便起見，如果我們選擇Q(

)為一個(gè)略小于1的常數(shù)，那么我們就可以選擇任意具有很小增益的S(

)來(lái)滿足（9）式的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)。但即使這樣，周期誤差可能依然很大。為了同時(shí)滿足（5）式和（9）式的要求，我們可以在選擇一個(gè)略小于單位1的常數(shù)Q(

)的同時(shí)，選擇具有相位超前特性的數(shù)字濾波器S(

4)。當(dāng)S(

)P(

)擁有接近于零相移的特性時(shí)，便可根據(jù)相對(duì)穩(wěn)定性和快速收斂速度得到最佳的S(

)。

2.3 收斂性分析

　　在(9)式的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)中，也可以把

看作是周期誤差收斂的性能指標(biāo)。

越小，誤差收斂速度就越快。收斂系數(shù)h的定義為：
　　h　　=　　

　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一個(gè)循環(huán)之后周期誤差將被消除。然而，要滿足這一條件需要有P(4)的完美匹配，但這顯然是難以實(shí)現(xiàn)的。在此，我們定義：
　　S(

)　　=　　

　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g(shù)是介于0和1之間的常數(shù)，

是時(shí)常數(shù)。

3　自適應(yīng)重復(fù)控制系統(tǒng)

　　圖4為自適應(yīng)重復(fù)控制方案，除傳統(tǒng)的重復(fù)控制器外，控制環(huán)路中還包括自適應(yīng)參數(shù)調(diào)諧器。

)為二次時(shí)變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)，其表達(dá)式為：
P(k,

　　　　　 (12)
　　式中

和

為待定參數(shù)。

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