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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 基于51單片機控制的連續(xù)式搗固車起撥道補償設計

            基于51單片機控制的連續(xù)式搗固車起撥道補償設計

            作者: 時間:2011-11-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

            4 系統(tǒng)軟件設計與試驗結(jié)果
            4.1 軟件設計
            本文介紹的系統(tǒng)控制軟件的主要功能包括串口菜單顯示、通過菜單修改作業(yè)參數(shù)、外部信號采樣輸入、補償計算、數(shù)據(jù)處理以及信號輸出等。其軟件流程如圖4所示。

            g.JPG


            4.2 實驗結(jié)果
            筆者分別用三點法和四點法對本設計進行了撥道補償測試。測試時假設衛(wèi)星小車零點在后,前端偏移為20 mm,作業(yè)點理論正矢為30 mm,測試中,衛(wèi)星小車的位置從-10 V到+10 V變化,每次給定的移動距離變化量為1 V(100 mm),檢測弦線BC長度為4700 mm,BD14750 mm,AD為20750 mm,表1所列是三點法撥道補償?shù)臏y試結(jié)果。
            從表1可見,三點法撥道補償值的最大誤差值為0.06 mm。

            h.JPG

            i.JPG


            表2所列是四點法撥道補償值的測試結(jié)果數(shù)據(jù)。從表2所列數(shù)據(jù)可以看出,四點法撥道補償值的最大誤差為0.04mm。

            5 結(jié)束語
            事實上,這種多功能系統(tǒng)在實際應用中還加入了硬件抗干擾措施和軟件抗干擾措施。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,對模擬量輸入還采用硬件濾波和軟件濾波等方法來減小誤差,由表1和表2中的數(shù)據(jù)可知,三點法補償?shù)淖畲笳`差為0.06 mm,四點法補償?shù)淖畲笳`差為0.04mm,可見系統(tǒng)的穩(wěn)定性強,精度較高。目前,該補償系統(tǒng)已投入生產(chǎn)。


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