在使用發(fā)送函數(shù)時(shí)有一點(diǎn)必須注意,因?yàn)樵趩?dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的命令后,can控制器要將緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,才會(huì)將該幀數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功的狀態(tài)返回。這樣如果在函數(shù)里一直等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,會(huì)使整個(gè)微處理器的性能下降。為了避免這種情況,該函數(shù)在啟動(dòng)發(fā)送后便立即返回,通過(guò)發(fā)送中斷或者利用查詢tcs狀態(tài)位判斷是否發(fā)送成功。

　　3.3 接收數(shù)據(jù)程序

　　本設(shè)計(jì)中,我們采用中斷的方式進(jìn)行can總線上的數(shù)據(jù)接收。當(dāng)lpc2119的can控制器出現(xiàn)內(nèi)部中斷時(shí),我們先識(shí)別中斷寄存器的ri位,判斷是否為接收中斷,然后讀取接收緩沖區(qū)的內(nèi)容。其接收流程圖如圖6所示。

　　4 結(jié)論

　　實(shí)踐證明,基于can總線技術(shù),帶arm7內(nèi)核的汽車電子控制系統(tǒng)單元空間小,實(shí)效性高。特別是它的數(shù)據(jù)通信具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性、更高的可靠性和更好的抗干擾能力,即使在重負(fù)荷下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況,但投入實(shí)用化仍需要進(jìn)一步的研究和改進(jìn),且程序的通信處理能力、糾錯(cuò)和容錯(cuò)能力有待進(jìn)一步的提高。

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