本文采用了基于can總線技術,設計開發(fā)了應用于汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)中的電子控制系統(tǒng)單元。

　　1 電子控制系統(tǒng)單元can通信模塊的設計

　　根據(jù)can通信原理,電子控制系統(tǒng)單元can通信模塊硬件主要由can控制器、can驅動器及中心微處理器構成。傳統(tǒng)的can通信模塊采用51系列的單片機作為中心處理器,sja1000作為can控制器,pca82c250作為can驅動器。這種方案所占空間大,外圍接口擴展局限,同時功耗高。本設計中,我們采用內嵌有can控制器的lpc2119和tja1050總線驅動器構成電子控制系統(tǒng)單元的can通信模塊。can通信模塊硬件圖如圖1所示。

　　lpc2119內帶有arm7內核,具有封裝小、功耗低、多個32位定時器、4路10位adc、2路can以及多達9個外部中斷等優(yōu)點。tja1050是philips公司生產(chǎn)的,用以替代pca82c250的高速can總線驅動器。該器件提供了can控制器與物理總線之間的接口以及對can總線的差動發(fā)送和接收功能。對于由"弱"終端構成的端節(jié)點,tja1050外圍的電阻和電容能改善系統(tǒng)的emc性能。實踐證明,采用lpc2119和tja1050構造can通信模塊,外圍擴展能力強,空間小,同時改進電磁輻射（eme）性能和抗電磁干擾（emi）性能。

　　2 電子控制系統(tǒng)單元控制模塊的設計

　　傳統(tǒng)的"蜘蛛網(wǎng)式"控制模塊,電路復雜,維修難度高。本設計中,我們采用功率模塊、人機通信模塊、狀態(tài)量輸入模塊的結合,構造出電子控制系統(tǒng)單元控制模塊,提高了整個系統(tǒng)的可觀性和實效性。控制模塊硬件圖如圖2所示。

　　2.1 功率模塊

　　考慮到汽車功率負載大及l(fā)pc2119的i/o口驅動的局限,系統(tǒng)中采用功率模塊作為中心微處理器與功率負載之間的橋梁。