高手談單片機(jī)裸奔的程序框架
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時(shí)間：2013-01-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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在按鍵情況較復(fù)雜的情況，如有長(zhǎng)按鍵，組合鍵，連鍵等一些復(fù)雜功能的按鍵時(shí)候，我們跟傾向于用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的掃描；
//avr 單片機(jī) 中4*3掃描狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)
char read_keyboard_FUN2()
{
static char key_state = 0, key_value, key_line,key_time;
char key_return = No_key,i;
switch (key_state)
{
case 0: //最初的狀態(tài)，進(jìn)行3*4的鍵盤(pán)掃描
key_line = 0b00001000;
for (i=1; i=4; i++) // 掃描鍵盤(pán)
{
PORTD = ~key_line; // 輸出行線(xiàn)電平
PORTD = ~key_line; // 必須送2次?。。。ㄗ?）
key_value = Key_mask PIND; // 讀列電平
if (key_value == Key_mask)
key_line = 1; // 沒(méi)有按鍵，繼續(xù)掃描
else
{
key_state++; // 有按鍵，停止掃描
break; // 轉(zhuǎn)消抖確認(rèn)狀態(tài)
}
}
break;
case 1: //此狀態(tài)來(lái)判斷按鍵是不是抖動(dòng)引起的
if (key_value == (Key_mask PIND)) // 再次讀列電平，
{
key_state++; // 轉(zhuǎn)入等待按鍵釋放狀態(tài)
key_time=0;
}
else
key_state--; // 兩次列電平不同返回狀態(tài)0，（消抖處理）
break;
case 2: // 等待按鍵釋放狀態(tài)
PORTD = 0b00000111; // 行線(xiàn)全部輸出低電平
PORTD = 0b00000111; // 重復(fù)送一次
if ( (Key_mask PIND) == Key_mask)
{
key_state=0; // 列線(xiàn)全部為高電平返回狀態(tài)0
key_return=(key_line | key_value);//獲得了鍵值
}
else if(++key_time>=100)//如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有釋放
{
key_time=0;
key_state=3;//進(jìn)入連鍵狀態(tài)
key_return= (key_line | key_value);
}
break;
case 3://對(duì)于連鍵，每隔50ms就得到一次鍵值，windows xp 系統(tǒng)就是這樣做的
PORTD = 0b00000111; // 行線(xiàn)全部輸出低電平
PORTD = 0b00000111; // 重復(fù)送一次
if ( (Key_mask PIND) == Key_mask)
key_state=0; // 列線(xiàn)全部為高電平返回狀態(tài)0
else if(++key_time>=5) //每隔50MS為一次連擊的按鍵
{
key_time=0;
key_return= (key_line | key_value);
}
break;
}
return key_return;
}
以上用了4個(gè)狀態(tài)，一般的鍵盤(pán)掃描只用前面3個(gè)狀態(tài)就可以了，后面一個(gè)狀態(tài)是為增加“連鍵”功能設(shè)計(jì)的。連鍵——即如果按下某個(gè)鍵不放，則迅速的多次響應(yīng)該鍵值，直到其釋放。在主循環(huán)中每隔10ms讓該鍵盤(pán)掃描函數(shù)執(zhí)行一次即可；我們定其時(shí)限為10ms,當(dāng)然要求并不嚴(yán)格。
2 數(shù)碼管的顯示
一般情況下我們用的八位一體的數(shù)碼管，采用動(dòng)態(tài)掃描的方法來(lái)完成顯示；非常慶幸人眼在高于50hz以上的閃爍時(shí)發(fā)現(xiàn)不了的。所以我們?cè)趧?dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的間隔時(shí)間是充裕的。這里我們定其時(shí)限為4ms(250HZ) ，用定時(shí)器定時(shí)為2ms,在定時(shí)中斷程序中進(jìn)行掃描的顯示，每次只顯示其中的一位；當(dāng)然時(shí)限也可以弄長(zhǎng)一些，更推薦的方法是把顯示函數(shù)放入主循環(huán)中，而定時(shí)中斷中置位相應(yīng)的標(biāo)志位即可；
// Timer 0 比較匹配中斷服務(wù),4ms定時(shí)
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
display(); // 調(diào)用LED掃描顯示
……………………
}
void display(void) // 8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)
{
PORTC = 0xff; // 這里把段選都關(guān)閉是很必要的，否則數(shù)碼管會(huì)產(chǎn)生拖影
PORTA = led_7[dis_buff[posit]];
PORTC = position[posit];
if (++posit >=8 )
posit = 0;
}
3 串口接收數(shù)據(jù)幀
串口接收時(shí)用中斷方式的，這無(wú)可厚非。但如果你試圖在中斷服務(wù)程序中完成一幀數(shù)據(jù)的接收就麻煩大了。永遠(yuǎn)記住，中斷服務(wù)函數(shù)越短越好，否則影響這個(gè)程序的實(shí)時(shí)性能。一個(gè)數(shù)據(jù)幀一般包括若干個(gè)字節(jié)，我們需要判斷一幀是否完成，校驗(yàn)是否正確。在這個(gè)過(guò)程中我們不能用軟件延時(shí)，更不能用死循環(huán)等待等方式；
所以我們?cè)诖诮邮罩袛嗪瘮?shù)中，只是把數(shù)據(jù)放置于一個(gè)緩沖隊(duì)列中。
至于組成幀，以及檢查幀的工作我們?cè)谥餮h(huán)中解決，并且每次循環(huán)中我們只處理一個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的處理間隔的彈性比較大，因?yàn)槲覀円呀?jīng)緩存在了隊(duì)列里面。
/*==========================================
功能：串口發(fā)送接收的時(shí)間事件
說(shuō)明：放在大循環(huán)中每10ms一次
輸出：none
輸入：none
==========================================*/
void UARTimeEvent(void)
{
if (TxTimer != 0)//發(fā)送需要等待的時(shí)間遞減
--TxTimer;
if (++RxTimer > RX_FRAME_RESET)//
RxCnt = 0;//如果接受超時(shí)（即不完整的幀或者接收一幀完成），把接收的不完整幀覆蓋
}
/*==========================================
功能：串口接收中斷
說(shuō)明：接收一個(gè)數(shù)據(jù)，存入緩存
輸出：none
輸入：none
==========================================*/
interrupt [USART_RXC] void uart_rx_isr(void)
{
INT8U status,data;
status= UCSRA;
data = UDR;
if ((status (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0){
RxBuf[RxBufWrIdx] = data;
if (++RxBufWrIdx == RX_BUFFER_SIZE) //接收數(shù)據(jù)于緩沖中
RxBufWrIdx= 0；
if (++RxBufCnt == RX_BUFFER_SIZE){
RxBufCnt = 0;
//RxBufferOvf=1;
}
}
}
評(píng)論