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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 用MC68HC705J1A實(shí)現(xiàn)超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)

            用MC68HC705J1A實(shí)現(xiàn)超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2013-01-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            汽車測(cè)距的一個(gè)重要應(yīng)用。在汽車倒泊時(shí),利用的反射可以探測(cè)汽車尾部與障礙物之間的距離,提供多級(jí)聲光報(bào)警。本文介紹一種以單片機(jī)為核心的低成本超聲波汽車的設(shè)計(jì)方法,該報(bào)警器的感應(yīng)時(shí)間小于0.5s,測(cè)距精度可達(dá)0.1m。

            1 超聲波測(cè)距原理

            超聲波測(cè)距原理是根據(jù)超聲波遇到障礙物后可反射回來的特性,記錄發(fā)射信號(hào)到收到第一個(gè)反射信號(hào)的時(shí)間t,利用公式s=c·t/2,計(jì)算出距離s。其中c是聲速,標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下聲速c=331.4m/s。超聲波測(cè)距原理如圖1所示。

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            2 超聲波汽車的組成

            超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器的組成如圖2所示。

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            報(bào)警器只在汽車倒泊時(shí)才使用,采用倒車燈的電源+12V供電。倒車時(shí)障礙物可能在車的后面,也可能在車的側(cè)面。為了保證各種情況下探測(cè)障礙物的準(zhǔn)確性,采用雙路探測(cè)結(jié)構(gòu),取兩路中距離較短的一路作為有效探測(cè)距離。超聲波探測(cè)頭具有電聲轉(zhuǎn)換和聲電轉(zhuǎn)換兩種功能,分時(shí)用于發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)。聲光報(bào)警電路由單片機(jī)直接控制,利用不同的蜂鳴器鳴叫聲音和不同顏色的LED閃動(dòng)實(shí)現(xiàn)多段報(bào)警。

            3 超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器的硬件電路設(shè)計(jì)

            超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器的硬件電路原理如圖3所示(圖中只給出了一路檢測(cè)電路,另一路與此相同)。

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            單片機(jī)是Motorola公司J系列單片機(jī)中性能價(jià)格比最高的單片機(jī)之一,廣泛應(yīng)用于各種中小型檢測(cè)控制系統(tǒng)中。是一個(gè)具有1240字節(jié)EPROM/OTPROM的8位微控制器,主要硬件資源有:1240字節(jié)EPROM、64字節(jié)RAM、14個(gè)雙向輸入/輸出端口、多功能計(jì)數(shù)器、外部中斷等,同時(shí)具有看門狗和非法地址檢測(cè)、無最小時(shí)鐘頻率選擇等特點(diǎn)。在超聲波汽車倒泊防撞報(bào)警器中,充分利用其雙向并行口的輸入和輸出功能,進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送、接收及聲光報(bào)警等控制。


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