基于32位RISC處理器SoC平臺的Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)
引言
智原科技的fie8100 soc平臺是一種低功耗、便攜式視頻相關(guān)應(yīng)用開發(fā)soc平臺,也可用于基于fa526 cpu的soc設(shè)計驗證。
基于fa526的linux軟件開發(fā)套件,開發(fā)人員可將linux一2.4.19軟件環(huán)境在fie8100平臺上安裝實現(xiàn),并完成對平臺上所有ip的驅(qū)動程序安裝和對fa526的內(nèi)部調(diào)試。
fa526介紹
fa526是一顆有著廣泛用途的32位risc處理器。它包括一個同步cpu內(nèi)核(core)、獨立的指令/數(shù)據(jù)緩存(cache)、獨立的指令/數(shù)據(jù)暫存器(scratchpads)、一個寫緩存(write
buffer)、一個內(nèi)存管理單元(memory management unit)和jtag在線仿真(ice)接口。cpu內(nèi)核是6級流水線(pipeline)的哈佛(harvard)結(jié)構(gòu),包括取指令(fetch)、解碼(decode)、搬移(shift)、執(zhí)行(execution)、數(shù)據(jù)訪存(memory)、寫回(write)等。為了提高整體性能,fa526
cpu還包含了一個分支運算緩存(branch target buffer:btb),故可減少分支運算的開銷(penalties)。
fa526 cpu內(nèi)核的指令是兼容arm v4的結(jié)構(gòu),并使用amba ahb接口與外部設(shè)備進(jìn)行通訊。因此,fa526 cpu有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是針對那些需要高性能和低功耗的應(yīng)用。fa526
cpu內(nèi)核采用完全同步方式。其基于單相時鐘(single-phase clock)的結(jié)構(gòu)可以很容易集成開發(fā)系統(tǒng)級芯片(system
on chip:soc)。fa526 cpu內(nèi)核的方框圖如圖1所示。
fie8100 soc平臺介紹
fie8100 soc平臺的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。它提供有多種外設(shè)接口。其內(nèi)部的高性能處理器內(nèi)核和功耗管理功能特別適合mpeg一4和jpeg的市場需求。目前,智原的mpeg4/jpeg圖codec所支持的格式為simple
profile version 3.1,其中包含xvid編碼和一部分的divx編碼。
fie8100 soc平臺包含有非常豐富的功能模塊以支持多種應(yīng)用。包括fa526(32bit risc cpu)、mpeg-4/jpeg編解碼引擎、usb2.0設(shè)備控制器、usb2.0phy(物理層)、lcd控制器、dma控制器、tv encoder(解碼器)、capture(視頻捕捉器)和amba總線架構(gòu)。為了讓用戶能將自己的ip或功能模塊順利的運行在fa526上,智原科技將ahb總線從cpu的引線中拉出,并搭配各類接口和片外芯片,從而開發(fā)制作了一個基于fie8100 soc的仿真平臺:mediacreative!。
受基于fa526的linux安裝
本開發(fā)系統(tǒng)所需的主開發(fā)硬件環(huán)境,一是兼容intel x86的pc,二是標(biāo)準(zhǔn)16550 uart接口。而軟件主要是linux操作系統(tǒng)(redhat
7.3~8.0或更高版本)和fa526一linux軟件包。而通用平臺系統(tǒng)所需的器件,主要是一片mediacreative!(含fie8100/fwab326aa芯片)和一片64
mb sdram及32 mb flash。
通過fa526一linux可以將linux-2.4.19軟件環(huán)境在faraday fa526處理器和外設(shè)ip上進(jìn)行安裝。
fa526一linux軟件包通常以"arm-linux一20050429.tgz"打包文件并遞交(此程序發(fā)布于april
29,2005)表1所列是安裝linux所需的硬盤空間大小。
安裝fa526一linux軟件包的具體流程如下:
(1)拷貝文件arm-linux一20050429.tgz至目錄/usr/src:
#cp arm-linux一20050429.tgz/usr/src
(2)解包文件"arm-linux一20050429.tgz":
#cd/usr/src
#tar zxvf arm-linux一20050429.tgz
(3)安裝toolchain(gcc一2.95.3,binutils一2.11.2,glibc一2.2.3)至目錄/usr/local:
#cp/usr/src/arm-linux/toolchain/arm-linux-toolchain.tgz/usr/local/
#cd/usr/local
#tar zxvf arm-linux-toolchain.tgz
#rm-f arm-linux-toolchain.tgz
此步驟將在目錄/usr/local/arm解壓gcc一2.95.3,binutils一2.11.2和glibc一2.2.3的輸出文件。
(4)添加gcc執(zhí)行路徑shell環(huán)境。
可執(zhí)行以下命令來添加路徑:
#export path=$path:/usr/local/arm/2.95.3/bin
在完成以上四個安裝步驟后,就可以在自己的系統(tǒng)下解壓打包文件(如arm-linux20050429.tgz),之后,系統(tǒng)會自動生成一組目錄。表2列出了這些源目錄的定義。用戶的應(yīng)用程序包含在目錄/usr/src/arm-linux/user/下,而客戶定制的ram-disk則包含在目錄/usr/src/arm-linux/images/下。
fa526-linux的構(gòu)建和開發(fā)
在嵌入式系統(tǒng)里配置和構(gòu)建fa526一linux內(nèi)核時,如果fa526的linux內(nèi)核子目錄路徑為:/usr/src/arm-linux/arm-linux一2.4.19/,那么,fa526一linux目錄的結(jié)構(gòu)將和標(biāo)準(zhǔn)linux內(nèi)核一樣,其版本為2.4.19。表3列出了linux內(nèi)核子目錄的內(nèi)容。
內(nèi)核構(gòu)建
為fa526架構(gòu)生成內(nèi)核映像時,必須先對內(nèi)核進(jìn)行配置,配置文件路徑為
通常,用戶可能為了一些如下的因素要求重新配置fa526一linux,具體方法為:
(1)定制處理器和板子的功能:修改uart時鐘、系統(tǒng)時鐘等。
(2)定制硬件設(shè)備:添加或刪除某些特殊設(shè)備。
(3)定制內(nèi)核功能:添加或刪除一個內(nèi)核的功能(如網(wǎng)絡(luò)支持)。
linux內(nèi)核配置為配置這些可選項目提供了兩種常用方式:一是使用菜單顯示來選擇項目(#make menuconfig);二是使用gui顯示來選擇項目(#make
xconfig)。
圖3則是針對fa526和cpe開發(fā)板的fa526一linux的menuconfig介面。
fa526系統(tǒng)中的主要選項有以下幾種:
(cpe)arm system type,默認(rèn)值選是中cpe開發(fā)板來支持faraday cpe(common platform
environment)。
[*]support fa526 processor,設(shè)置fa526系列處理器選項來支持fa526 cpu。
(fie8100)platform environment從a320、fie8100、fie7000中選擇平臺設(shè)定。
(44000000) system clock,fie8100的默認(rèn)值是44 mhz。開發(fā)人員應(yīng)根據(jù)實際電路板設(shè)定來調(diào)整。
(22118400)uart clock.fie8100的uart時鐘是22.184 mhz。開發(fā)人員可根據(jù)實際的電路板設(shè)定來設(shè)置uart時鐘頻率。
需要說明的是:第一次make linux內(nèi)核時,可清除所有目標(biāo)文件,并重新創(chuàng)建從屬文件(dependency)。如果要修改內(nèi)核的配置,則可調(diào)用"make
dep"。操作步驟如下:
#make clean
#make dep(fa526一linux提供了內(nèi)核腳本文件(shell-script)"mkbootp.sh",這可以使make內(nèi)核更容易。)
#./mkbootp.sh
上述操作可創(chuàng)建名為bootplmage的最終內(nèi)核映像文件(kernel image)和名為vmlinux的內(nèi)核elf文件。以下操作是修改mkbootp.sh的一個例子:
(1)使用定制的ram-disk來為特殊規(guī)格的ramdisk修改"make bootpimage initrd=
(2)復(fù)制輸出映像到特定目錄:
在mkbootp.sh檔案上修改"cp
建立armboot
fa526一linux使用armb00t來裝載操作系統(tǒng)。fa526的armboot使用一個名為"faraday.h"的配置文件來配置各種不同的硬件環(huán)境。此文件被放在/usr/src/arm-linux/armboot一1.1.o/faraday.h。其可修改的內(nèi)容和值包括(通常不需要改動):
修改系統(tǒng)時鐘。對于mediacreative!平臺,它的默認(rèn)值是44 mhz。
修改uart時鐘。對于mediacreative!平臺,應(yīng)為22.1184 mhz。
修改flash塊號。對于mediacreative!平臺,flash的塊號是1。
修改好mac和ip后,就可以通過以下命令來建立armboot:
#cd/usr/src/arm-linux/armboot-1.1.0
#make
此時,系統(tǒng)會在目錄里自動生成"armboot.bin"文件。此后便可根據(jù)這個指令將armboot燒人到fie8100的flash器件里,并編寫特定鏡像文件armboot.bin至flash地址0x80400000。
通過armboot啟動fa526 linux
在開發(fā)階段的好多部分,開發(fā)人員必須要做前期規(guī)劃來修改或下載代碼直到得到想要的結(jié)果。在這樣的情況下,需要armboot來下載和運行代碼的具體步驟如下:
(1)在linux主機(jī)上設(shè)置trip服務(wù)器,并設(shè)置/etc/xinetd.d/tftp。
(2)在此狀態(tài)下使用linux making shell(mkbootp.sh)編譯代碼,并生成linux代碼至目錄/tftpboot.要運行l(wèi)inux代碼,需按以下步驟執(zhí)行:
重啟fie8100開發(fā)板(mediacreative!)。
選擇"90) go armb00t"。
確認(rèn)linux-host和f1e8100的ip地址是正確的,(printenv)。
輸入命令:tftp ox2000000 mbootplmage,以下載代碼。
通過命令"go ox2000000"啟動linux,直至出現(xiàn)linux啟動信息。
linux的使用
在完成以上操作后,armboot就可燒入在mediacreative!開發(fā)板上的flash里。以后,要通過armboot來運行l(wèi)inux操作系統(tǒng)以對fie8100平臺進(jìn)行開發(fā)驗證,可執(zhí)行以下操作:
(1)開啟mediacreative!開發(fā)板,運行"mpeg4 burnin",使系統(tǒng)出現(xiàn)linux運行選項;
(2)鍵入"空格"鍵,進(jìn)入linux操作系統(tǒng)。
結(jié)束語
以上通過智源科技的fie8100 soc平臺的設(shè)計使用,介紹了兼容arm v4指令集的32位risc處理器和該soc平臺的linux操作系統(tǒng),它具有低功耗、便攜帶的優(yōu)點、開發(fā)人員可將linux--2.4.19軟件在fie8100的平臺上安裝實現(xiàn),并進(jìn)行二次開發(fā)和驗證。
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