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            CIPH9803A-五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

            ——
            作者:長(zhǎng)沙電力學(xué)院 曾吉昭 時(shí)間:2007-01-26 來(lái)源:《國(guó)外電子元器件》 收藏


            1 引言
              
            ciph9803a是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置(最大步數(shù)高達(dá)100萬(wàn)步)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停車(chē)、暫停、工速、快速等多種設(shè)置功能,它具有一個(gè)傳感信號(hào)輸入端口,可控制步進(jìn)電機(jī)的定位停車(chē)。實(shí)際應(yīng)用表明,以ciph9803a專用芯片為核心的五相步進(jìn)電機(jī)控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),特別適合機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/21039.htm

            2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)

            2.1 引腳功能
              
            ciph9803a芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下:

            rst:復(fù)位引腳,高電平有效,正常工作時(shí),該引腳應(yīng)為低電平;

            out1~out5:分別為五相步進(jìn)電機(jī)的a~e相的激勵(lì)輸出,均為負(fù)脈沖有效,負(fù)載電流小于25ma;

            xtal1、xtal2:晶體振蕩電路接入端;

            stop:步進(jìn)電機(jī)停車(chē)輸入端,負(fù)脈沖有效。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到指定位置時(shí),可將光電傳感器產(chǎn)生的負(fù)脈沖輸入到該端,以自動(dòng)停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行;

            led:按鍵指示輸出端,低電平有效。在鍵盤(pán)的任一鍵按下時(shí),該端輸出低電平;

            gnd:電源地;

            vdd:電源正端(+2.7~+6.5v);

            c1~c4:分別用于連接行列式鍵盤(pán)的第1~4列;

            r1~r4:分別用于連接行列式鍵盤(pán)的第1~4行。

            2.2 主要技術(shù)參數(shù)

            ciph9803a的主要技術(shù)參數(shù)如下:

            ●工速:6r/min;

            ●快速:60r/min;
              
            ●out1~out5:步進(jìn)電機(jī)的五相激勵(lì)輸出,為五相十拍,負(fù)載能力小于25ma;
              
            ●最大步數(shù)設(shè)置:999999步。

            3 工作原理

            ciph9803a在工作時(shí),首先應(yīng)由鍵盤(pán)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。在步數(shù)設(shè)置過(guò)程中,如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前輸入的數(shù)字有誤,可按一下“c”功能鍵將其消除,每按一次“c”功能鍵就可消除一位已輸入的數(shù)字,如果連按六次“c”功能鍵,就可消除已輸入的六位數(shù)字;運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置好后,可由“a”功能鍵設(shè)置正反轉(zhuǎn)標(biāo)志,“a”功能鍵是正反轉(zhuǎn)雙功能切換鍵,默認(rèn)為正轉(zhuǎn);由“b”功能鍵設(shè)置工速與快速標(biāo)志,“b”功能鍵是工速與快速雙功能切換鍵,默認(rèn)為工速;當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)、正反轉(zhuǎn)標(biāo)志以及工速快速標(biāo)志等設(shè)置好后,只要按一下“e”功能鍵則可立即啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,如果需要暫停,只要按一下“d”鍵即可,若再按一下“d”鍵,則步進(jìn)電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)停車(chē)方式有三種:一是運(yùn)行到規(guī)定步數(shù)后自動(dòng)停車(chē);二是按“f”功能鍵強(qiáng)行停車(chē);三是由定位傳感器獲取的定位信號(hào)來(lái)控制停車(chē)。

            4 應(yīng)用電路
              
            基于ciph9803a專用芯片的五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路如圖2所示。圖中,固態(tài)繼電器為步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器件,用戶應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)負(fù)載大小合理選擇固態(tài)繼電器的型號(hào),如5a、10a、15a、20a等。

            5 結(jié)束語(yǔ)
              
            基于ciph9803a專用芯片的五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有集成度高、外圍電路簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在天津某機(jī)電公司機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造中使用后,效果十分理想。



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