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            EEPW首頁 
	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
            
						
            
				作者：
				時間：2012-03-29
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			 PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1 發(fā)送數(shù)據(jù)格式定義
            　　①ASCII碼發(fā)送格式(單角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A
            　　說明——24：頭標(biāo)識$;FF：角度值的符號位(+2b/-2d);XX：ASCII碼角度值(30~39);0D 0A：角度發(fā)送字尾標(biāo)識符(換行，回車)。
            　　②二進(jìn)制碼發(fā)送格式(單角度)：AA XX XX CC
            　　AA：角度發(fā)送字頭標(biāo)識符;XX：帶符號二進(jìn)制數(shù)。5度傾角標(biāo)度：6000bit/度;15度傾角標(biāo)度：2000bit/度;30度傾角標(biāo)度：1000bit/度;60度傾角標(biāo)度：500bit/度。
            　　CC：校驗(yàn)碼;CC=數(shù)據(jù)字節(jié)1+數(shù)據(jù)字節(jié)2。
            
				
            
					
					
		  			
		  			
					
				
            
			
            
                
			
							
            
                
			            
                            
              
            
            
		
		
            
		
            
		
            
		
            
			
			
            
		
            
		
		
            
		
            
			
			
		
            
        
		
            
			
            關(guān)鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調(diào)平裝置
                        
            
            
            
			
            
		
            	
		

	

            
	
	
            
		
            
			
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