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            EEPW首頁 
	 > 模擬技術 > 設計應用 > MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
            
						
            
				作者：
				時間：2012-03-29
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			LOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　(3)軟件流程
            　　調(diào)平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準氣泡指示、計算并顯示左右千斤頂調(diào)整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機讀取角度數(shù)據(jù)的流程如圖7所示。車體調(diào)平裝置端程序通過串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據(jù)角度值分別計算出左、右千斤頂?shù)恼{(diào)整方向和模擬水準氣泡的中心位置坐標，然后將這些值通過串行通信分別發(fā)送到左、右操縱指示器上。
            　　
            MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
            　　圖6 車體調(diào)平裝置軟件流程圖
            
				
            
					
					
		  			
		  			
					
				
            
			
            
                
			
							
            
                
			            
                            
              
            
            
		
		
            
		
            
		
            
		
            
			
			
            
		
            
		
		
            
		
            
			
			
		
            
        
		
            
			
            關鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調(diào)平裝置
                        
            
            
            
			
            
		
            	
		

	

            
	
	
            
		
            
			
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