機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)（一）
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所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時不知到哪買單片機(jī)；不知如何編程下載程序……
A 對于初學(xué)者仔細(xì)看本文就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑之一。
B 到圖書館或者書店在數(shù)十本單片機(jī)書中選一本你能看懂，而且覺得案例有趣的“實(shí)在、生動、活潑”的單片機(jī)書做為你的入門讀物。
C 建議先從51單片機(jī)學(xué)起。掌握51后再學(xué)AVR，然后學(xué)ARM、DSP等。
D 在學(xué)習(xí)過程中實(shí)踐非常必要。你需要一臺電腦。如果是臺式電腦，你可以花十幾元購買25針并口下載線，如果是筆記本電腦，你只能購買幾十元到幾百元的USB ISP編程器。
E 用萬用板自己焊一個單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者購買開發(fā)板。沒有必要使用昂貴的仿真器。
F 你需要上網(wǎng)下載單片機(jī)編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機(jī)電路板上，即可把程序燒到單片機(jī)中。
G 拔下編程線，然后接通單片機(jī)板電源，你可以看到單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行。
H 如果系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，首先檢查電路是否接錯，然后檢查程序是否燒錯，如果以上都沒毛病，研究程序是否編錯。有時系統(tǒng)不能正常運(yùn)行并不意味著有什么地方錯了，只是某些參數(shù)沒設(shè)置好，你需要不斷運(yùn)行、修改程序、調(diào)試參數(shù)、再運(yùn)行如此往復(fù)，直到你對系統(tǒng)運(yùn)行滿意為止。有時這是一個非常艱苦的重復(fù)勞動，調(diào)整數(shù)百次上千次，你無法回避，只能堅定信念，勇往直前。
I 到淘寶網(wǎng)上買東西更方便、更便宜。
二 在單片機(jī)誕生前人們用什么控制機(jī)器人
1 模擬計算機(jī)
在數(shù)字計算機(jī)誕生前
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