針對工業(yè)過程中常見的非線性、慢時變及多變量耦合等系統(tǒng)，在西門子S7-300 PLC上，設(shè)計了一款通用型多變量廣義預(yù)測控制算法模塊。首先，選取了一種廣義預(yù)測隱式算法加以分析，初步驗證了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化控制語言實現(xiàn)了PLC平臺上的算法模塊編程；最后通過硬件PLC結(jié)合工業(yè)組態(tài)軟件的試驗給出了模塊應(yīng)用于PLC程序設(shè)計的一般步驟；試驗結(jié)果驗證了該模塊的有效性和通用性。