基于DSP和FPGA的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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時(shí)間：2013-12-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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4、結(jié)束語(yǔ)
本次設(shè)計(jì)為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)搭建圖像處理部分的硬件平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展的兩大趨勢(shì)：嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?；诿绹?guó)德州儀器公司新近推出的6000系列DSPs芯片TMS320CDM642，利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller實(shí)現(xiàn)視頻采集與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合。利用在線(xiàn)可編程技術(shù)，在FPGA中實(shí)現(xiàn)必要的圖像預(yù)處理算法，減輕TMS320DM642的負(fù)擔(dān)，為后續(xù)的圖像實(shí)時(shí)檢測(cè)打下了良好的基礎(chǔ)。
本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于480*480的灰度圖像，通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行25 Frames/s的流暢的傳輸。
以下為FPGA實(shí)現(xiàn)的Sobel邊緣提取算法的效果：
圖3.原始圖像與Sobel邊緣提取后的圖像
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