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            基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

            作者: 時間:2013-12-21 來源:網(wǎng)絡 收藏
            行模數(shù)轉(zhuǎn)換。將視頻信號解碼出行同步、場同步及8位的亮度信號送入模塊。

              2. 2 模塊

              Altera公司的EP1K100系列是性價比較高的可編程邏輯器件,它具有10萬等效系統(tǒng)門,核電壓為2.5V,端口電壓兼容5V、3.3V,工作頻率可達250MHz,可滿足本卡多電壓高頻率工作要求。

              這一部分主要負責整個板卡的邏輯控制,時序調(diào)整。接收視頻的行、場同步及亮度信號,并在FPGA中進行圖像的預處理,可以在FPGA中進行二值化、sobel邊緣分割、中值濾波。將處理后的亮度信號送入DM642的視頻口。由于ISL59885產(chǎn)生的行同步信號每兩行分離出一個,為了正確的采集,F(xiàn)PGA須在每兩個行同步的中間加入一個行同步信號,送往DM642的視頻口。另外FPGA還負責視頻采集部分的采樣頻率、嵌位信號的產(chǎn)生,并行IO 控制信號的產(chǎn)生,以及串行接口部分通信協(xié)議RS-232、RS-442的選擇等等。

              2.3 DM642模塊與存儲模塊

              2.3.1 TMS320DM642模塊:

              DM642是TI公司新近推出的一款應用于視頻和圖像處理方面的芯片,他采用TMS320C64X系列s的內(nèi)核,集成了一些面向視頻及圖像處理的外圍設備,例如集成了三個可配置的視頻口,10/100Mbps Ethernet MAC,多通道串行音頻接口(McASP)及66MHz32位PCI總線。TMS320DM642采用TI公司開發(fā)的第二代高性能超長指令字結(jié)構(gòu) VelociT1.2TM,在每個時鐘周期內(nèi)可執(zhí)行2個16*16位的乘法或4個8*8位的乘法。TMS320DM642內(nèi)含6個算術(shù)邏輯單元,在每個時鐘周期內(nèi)都可執(zhí)行2個16位或4個8位的加減比較移動等運算。在600MHz的時鐘頻率下,DM642每秒可以進行24億次16位的乘累加或48億次 8位的乘累加。這樣強大的運算能力,使得DM642可以進行實時的多視頻處理和圖像處理。

              本設計利用視頻口進行圖像采集,用以太網(wǎng)接口實現(xiàn)圖像傳輸。

              視頻口能夠支持BT.656、HDTV Y/C、MPEG-2 Transport stream input等多種格式的視頻數(shù)據(jù)的輸入輸出。本次設計采用逐行掃描且只采集亮度數(shù)據(jù),視頻口工作在YcbCr 4:2:2方式下。視頻口與DM642的EDMA結(jié)合,每采集一行圖像數(shù)據(jù)便啟動一次EDMA同步事件,將數(shù)據(jù)從接收FIFO中倒到SDRAM中暫存下來。一場圖像數(shù)據(jù)采集之后,采用EDMA鏈接自動重新配置EDMA參數(shù)。整個圖像采集只消耗極少的CPU時間,使CPU能夠把精力集中到后面的圖像處理工作中。

            2.3.2 存儲器模塊

              外擴了SDRAM及FLASH兩種存儲器。

              1 )SDRAM存儲器

              在CE0空間連接了64bit的SDRAM總線。選取2片48LCHM3282來構(gòu)成SDRAM。這32M的SDRAM空間用來存儲程圖像數(shù)據(jù)和圖像處理中間結(jié)果等信息??偩€由外部PLL驅(qū)動設備控制,在133MHz的最佳運行狀態(tài)下運行。SDRAM的刷新由TMS320DM642自動控制。

              2 )FLASH存儲器

              本系統(tǒng)擴展了1M的FLASH,映射在CE1空間的低位。FLASH存儲器選用1M*8的MBM29DL800。FLASH存儲器主要用于s程序的存儲。CE1空間被配置成8bit,異步接口,F(xiàn)LASH存儲器也是8bit。復位后的默認地址是000,并進行1K數(shù)據(jù)的上電自動引導。

              2. 4 以太網(wǎng)模塊

              DM642上的EMAC接口為處理內(nèi)核與網(wǎng)絡提供了一個有效的接口。他支持10Base-T、100 Base-TX,可工作在10Mbits/second 和 100Mbits/second的速度下進行全雙工或半雙工傳輸。并提供硬件流量控制和QOS支持。

              DM642的EMAC接口支持到計算機網(wǎng)絡協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層,支持標準的MII接口(媒體無關(guān)接口)與物理層設備相連。物

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