貓咪磨蹭人類的行為，被認(rèn)為對(duì)人類具有療愈效果。一項(xiàng)發(fā)表于《ACM 人機(jī)互動(dòng)學(xué)報(bào)》的研究中，研究人員開發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機(jī)器人，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評(píng)估其對(duì)人類參與者的影響。
 

此研究的首個(gè)原型機(jī)： (a) 外觀； (b) 內(nèi)部配置。
為了模仿貓咪磨蹭的動(dòng)作，機(jī)器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運(yùn)動(dòng)過程中調(diào)整其剛性。研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種具有可變剛度機(jī)制的機(jī)器人，可以透過鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。
該機(jī)器人透過 22 名大學(xué)生參與的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試，每個(gè)實(shí)驗(yàn)持續(xù) 40 秒的磨蹭動(dòng)作，并設(shè)置了三種頸部剛度：1）低、2）高和 3）可變。
參與者使用臨時(shí)情緒量表問卷評(píng)估磨蹭動(dòng)作，該問卷用于衡量他們的情緒變化。結(jié)果顯示，與使用機(jī)器人之前相比，參與者在與機(jī)器人互動(dòng)后，緊張程度顯著降低。
盡管在可變剛度設(shè)置下觀察到最大的緊張度降低，但在三種設(shè)置之間沒有發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)學(xué)上的顯著差異。然而，一些參與者評(píng)論了可變剛度設(shè)置的有效性，表明其具有潛在的益處。
這些發(fā)現(xiàn)將有助于開發(fā)能夠與人類互動(dòng)的機(jī)器人，提供療愈效果并促進(jìn)福祉。