隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人協(xié)助人類完成某些特定任務(wù)，或替代人類進(jìn)行某些高風(fēng)險(xiǎn)場景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢，而人形機(jī)器人則是近兩年機(jī)器人行業(yè)最火熱的話題之一。本文將帶您探秘人形機(jī)器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機(jī)器人的快速部署與智能化升級(jí)提供強(qiáng)大助力。

市場背景

據(jù)首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。作為智能科技的集大成者，人形機(jī)器人不僅在外形上模擬人類，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場技術(shù)革新的浪潮中，“小腦”控制器解決方案成為了人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作、高效運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵所在，關(guān)乎著人形機(jī)器人能否真正在實(shí)際應(yīng)用中大展身手。

客戶應(yīng)用

某國際知名機(jī)器人企業(yè)與大型電商平臺(tái)攜手，聯(lián)合開發(fā)了一款新一代人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于物流倉庫中的貨物搬運(yùn)。這款人形機(jī)器人會(huì)按照既定的指令，將貨架上的箱子搬運(yùn)到傳送帶上，從而大大減輕倉庫工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

由于此款人形機(jī)器人需要在物流倉庫中與工作人員共同協(xié)作，為確保功能安全，對機(jī)器人控制器的可靠性和穩(wěn)定性提出了嚴(yán)格的要求。同時(shí)，該人形機(jī)器人通過雙目攝像機(jī)和雷達(dá)進(jìn)行自主導(dǎo)航，因此需要多路攝像頭接入，并支持CAN通訊、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴(kuò)展功能。

面臨的挑戰(zhàn)

■ 結(jié)構(gòu)空間有限，需要小體積緊湊型解決方案

■ 抗震動(dòng)，要求加固型接口

■ 機(jī)器視覺導(dǎo)航，需要100Tops以上的算力

■ 支持實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)

研華解決方案

（研華SOM-7583 人形機(jī)器人主控方案應(yīng)用圖）

經(jīng)過全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM-7583作為客戶人形機(jī)器人的“小腦”控制器方案。SOM-7583搭載第十一代 Intel Core U系列高性能處理器，體積小巧（84x55 mm），支持高達(dá)16GB LPDDR4 內(nèi)存，2個(gè)獨(dú)立顯示接口支持高達(dá)8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設(shè)連接需求。I/O擴(kuò)展接口豐富，包括1個(gè)PCIe Gen3 x4、2個(gè)USB3.2、2個(gè)2.5GE以太網(wǎng)接口、8個(gè)USB2.0等。抗震穩(wěn)定，板載 NVMe SSD，支持-40 ~ 85°C寬溫工作。此外，還內(nèi)置了研華遠(yuǎn)程管理等增值軟件，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和設(shè)備管理，能有效降低維護(hù)成本。

鑒于COM模塊的高度靈活性，研華SOM團(tuán)隊(duì)還提供專業(yè)的設(shè)計(jì)協(xié)助服務(wù)和客制化服務(wù)，可以讓客戶在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿足客戶產(chǎn)品快速上市，易于升級(jí)的需求。助力客戶快速響應(yīng)市場變化，搶占市場先機(jī)。

SOM-7583 產(chǎn)品特性

● COMe Mini規(guī)范，Type-10 Pin定義

● Intel Tiger Lake UP3處理器

● 支持16GB LPDDR4x 4266MT/s和IBECC

● 支持USB4.0，板載NVMe SSD

● 支持-40~85°C寬溫工作環(huán)境

● 支持SUSI、DeviceOn和Edge AI套件