在“2024柏林國(guó)際消費(fèi)電子及家電展覽會(huì)”上（IFA 2024），全球智能家用機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者石頭科技（Roborock）推出智能掃拖一體機(jī)器人Roborock Qrevo Slim。該機(jī)器人配置的創(chuàng)新3D攝像頭導(dǎo)航避障模塊采用了全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）提供的REAL3? 飛行時(shí)間（ToF）成像儀。該技術(shù)能夠縮小產(chǎn)品尺寸并提高可靠性。與傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人約100 毫米的機(jī)身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整體高度僅為 82毫米，使其能夠通過(guò)更低、更窄的空間，且具有高度的可靠性。

英飛凌科技環(huán)境傳感產(chǎn)品線(xiàn)副總裁Andreas Kopetz表示：“英飛凌REAL3? ToF與石頭科技清潔機(jī)器人的集成是英飛凌技術(shù)應(yīng)用于加速智能家居領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新的典范。我們的混合ToF解決方案瞄準(zhǔn)快速增長(zhǎng)的消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)，使客戶(hù)能夠在降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜性的同時(shí)，開(kāi)發(fā)出獨(dú)特的機(jī)器人設(shè)計(jì)。”

Roborock Qrevo Slim

石頭科技與英飛凌、湃安德（pmdtechnologies）和OMS聯(lián)合開(kāi)發(fā)的下一代機(jī)器人解決方案，以混合飛行時(shí)間（hToF）系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的激光測(cè)距儀（LDS）模塊和避障模塊。hToF結(jié)合了英飛凌REAL3? ToF成像儀、雙紅外照明光源和湃安德的處理技術(shù)，為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的解決方案。該技術(shù)還支持OMS集同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）、避障以及懸崖探測(cè)功能于一體的攝像頭模塊。

湃安德執(zhí)行董事會(huì)成員Jochen Penne表示：“湃安德的hToF系統(tǒng)為石頭科技近期的創(chuàng)新提供了動(dòng)力，我們?cè)谠撓到y(tǒng)的發(fā)展和優(yōu)化過(guò)程中發(fā)揮了重要作用，對(duì)此我們深感自豪。通過(guò)將先進(jìn)的 3D 像素、在紅外照明方面的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以及處理技術(shù)融入hToF模塊，湃安德打造出一款高效、緊湊的解決方案，顯著增強(qiáng)了導(dǎo)航和避障能力?！?/p>

英飛凌REAL3? 飛行時(shí)間（ToF）成像儀

高分辨率的深度和視覺(jué)數(shù)據(jù)非常適合強(qiáng)大的避障算法，而基于hToF深度數(shù)據(jù)的開(kāi)源SLAM算法可生成高精度地圖，確保了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，hToF 還能在黑暗和強(qiáng)光下工作，其計(jì)算效率出色且過(guò)程簡(jiǎn)單，例如，在八個(gè)可用內(nèi)核中，只需一個(gè)Cortex A55處理器內(nèi)核就能完成深度處理和 SLAM 計(jì)算任務(wù)。

石頭科技自2016年起率先量產(chǎn)LDS 技術(shù)，并將其作為掃地機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置進(jìn)行推廣。另外，該公司還率先在其新一代掃地機(jī)器人中采用hToF系統(tǒng)。