研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機(jī)器人應(yīng)用理想之選

作者：時(shí)間：2023-08-08 來源：電子產(chǎn)品世界

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研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展，并兼顧能效，支持機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/202308/449394.htm

P/E混合架構(gòu)設(shè)計(jì)提供更高能效

新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號(hào)：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracemont; E-core）相結(jié)合的性能混合體系架構(gòu)而聞名。P-core旨在優(yōu)化計(jì)算密集型工作負(fù)載（如Core-i系列處理器）中的單線程性能，E-core是為了處理優(yōu)先級(jí)較低的后臺(tái)任務(wù)。與第11代平臺(tái)相比，這種利用兩者優(yōu)勢的新架構(gòu)使MIO-5377實(shí)現(xiàn)了20%的性能提升，同時(shí)降低了30%的功耗。因此，MIO-5377能夠使用更小巧的散熱解決方案QFCS或無風(fēng)扇解決方案，從而能更好地適應(yīng)空間有限的機(jī)器人應(yīng)用。

新技術(shù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸能力

研華MIO-5377是首款支持DDR5 4800 MHz、高達(dá)64 GB內(nèi)存的3.5”主板，并支持?jǐn)U展5 G/Wi-Fi 6。這些特性降低了數(shù)據(jù)傳輸延遲，增強(qiáng)了機(jī)器人應(yīng)用中的機(jī)器視覺和連接性能。此外，MIO-5377也是第一款配備1個(gè)USB 4端口的單板電腦，擴(kuò)展能力進(jìn)一步增強(qiáng)。其高達(dá)40 Gbps的帶寬，支持連接GPU、VPU和高分辨率4 K攝像機(jī)。該USB 4端口使得MIO-5377可以作為AI加速器，或通過使用PCIe接口應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用。

MIO-5377提供6個(gè)USB 3.2端口（包括1個(gè)USB 4）、1個(gè)GbE和1個(gè)2.5 GbE，支持常見的實(shí)時(shí)機(jī)器人攝像機(jī)接口。同樣，該主板支持4 個(gè) UART, 2 個(gè) CANbus和 3 個(gè) I²C，用于機(jī)器人傳感器和伺服電機(jī)?？傊?/span>，MIO-5377具備AI機(jī)器人開發(fā)中必不可少的三大要素—強(qiáng)大的核心、高能效的緊湊設(shè)計(jì)、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸和連接。

強(qiáng)固型設(shè)計(jì)適應(yīng)戶外和工業(yè)惡劣環(huán)境

研華MIO-5377提供可靠的嵌入式設(shè)計(jì)。支持12~24 V寬壓、40~85°C寬溫工作，可適用于臨界場景運(yùn)行。另外，該主板還符合IPC標(biāo)準(zhǔn)（IPC-A-610級(jí)），使用堅(jiān)固的外部涂層，這使得MIO-5377可滿足極其惡劣的工業(yè)/戶外環(huán)境應(yīng)用需求。

認(rèn)證版Ubuntu助力更快、更安全的部署機(jī)器人

隨著ROS 2（機(jī)器人操作系統(tǒng)）在機(jī)器人應(yīng)用中的廣泛部署，MIO-5377不僅支持Windows 10物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)2021 LTSC，還支持Ubuntu 22.04操作系統(tǒng)。研華進(jìn)行硬件、BIOS和操作系統(tǒng)兼容性測試，直接開始構(gòu)建軟件，幫助用戶節(jié)省資金和時(shí)間。此外，Ubuntu OS包含各種AI軟件開發(fā)工具包（SDK）和全面的軟件開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，用戶可以借助這一點(diǎn)直接訓(xùn)練AI模型。Ubuntu許可證還表明，Canonical將負(fù)責(zé)其安全更新、認(rèn)證機(jī)器上的定期驗(yàn)證以及10年長期支持（LTS）。